高性能矢量變頻器在AC伺服系統(tǒng)中的運(yùn)用
時(shí)間:2008-06-18 15:30:00來(lái)源:yangliu
導(dǎo)語(yǔ):?本文介紹了矢量型變頻器在感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的運(yùn)用。
摘要:本文介紹了矢量型變頻器在感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的運(yùn)用,該系統(tǒng)采用PLC控制、高性能變頻器調(diào)速以及上位機(jī)監(jiān)控技術(shù),提高了系統(tǒng)的靈活性與工作可靠性,取得了良好的效果。
關(guān)鍵字:矢量型變頻器 AC伺服系統(tǒng) 運(yùn)用 監(jiān)控技術(shù)
伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程,電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型分為直流(DC)伺服系統(tǒng)和交流(AC)伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型又可分為永磁同步(SM型1電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步0M型)電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。
由于直流伺服電動(dòng)機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。隨著微處理技術(shù)、大功率電力電子技術(shù)的成熟和電機(jī)永磁材料的發(fā)展和成本降低,交流伺服系統(tǒng)得到長(zhǎng)足發(fā)展并將逐步取代直流伺服系統(tǒng)。
一、交流感應(yīng)式異步伺服系統(tǒng)
直流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能平穩(wěn)、低速轉(zhuǎn)矩高、調(diào)速范圍寬是它的優(yōu)點(diǎn),一般普通交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是無(wú)法做到的。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,在二十世紀(jì)七十年代后期出現(xiàn)了矢量控制(VC)理論即磁場(chǎng)定向控制理論。由于矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)使用,使異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可獲得和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速相媲美的高精度和快速響應(yīng)性能。
電動(dòng)機(jī)調(diào)速的任務(wù)是控制轉(zhuǎn)速.而速度的變化是通過(guò)轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)的,除轉(zhuǎn)矩外再?zèng)]有其它控制量可影響速度,所以調(diào)速的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)矩控制。
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