面對(duì)當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的加速，為了適應(yīng)新時(shí)期市場(chǎng)變化和客戶需要，松下從去2017年起加大了對(duì)RTEX總線技術(shù)的市場(chǎng)推廣力度，并成立了RTEX CLUB（RTEX伙伴俱樂部），致力于和廣大中國工控業(yè)界廠商共同促進(jìn)行業(yè)的智慧化、物聯(lián)網(wǎng)化進(jìn)程。近期，我們走進(jìn)深圳市朗宇芯科技有限公司，實(shí)地了解松下RTEX總線方案的開發(fā)過程。

深圳市朗宇芯科技有限公司是一家致力于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)械手控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，尤其是在多軸控制器的開發(fā)上，朗宇芯是國內(nèi)較早采用RTEX總線技術(shù)的廠商之一。對(duì)此，該公司總經(jīng)理宋鵬程表示道：“多軸控制器是一個(gè)比較成熟的市場(chǎng)，無論是脈沖型、還是CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線型等都已有非常優(yōu)秀的技術(shù)方案，而我們選擇松下RTEX總線技術(shù)來切入這一市場(chǎng)，正是看中其高穩(wěn)定性、高響應(yīng)速度、高精度控制等特性，可以解決行業(yè)中很多應(yīng)用難點(diǎn)，為用戶帶來更高的系統(tǒng)應(yīng)用價(jià)值，也幫助我們?cè)谑袌?chǎng)上建立產(chǎn)品和技術(shù)的差異化優(yōu)勢(shì)。”

通過采用松下RTEX總線技術(shù)，朗宇芯在新型多軸控制器方案中為機(jī)械手行業(yè)用戶提供了如下應(yīng)用價(jià)值：

大幅降低用戶的綜合投入成本。這也是目前采用以太網(wǎng)總線技術(shù)方案的一個(gè)較為明顯優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線進(jìn)行安裝布線，使得系統(tǒng)的連接非常方便，節(jié)省了布線、焊接的人力、工時(shí)和成本，且安裝調(diào)試方便，系統(tǒng)故障率低（少維護(hù)）。

抗干擾性強(qiáng)。松下RTEX總線技術(shù)擁有優(yōu)異的抗噪性，特別是在一些高端制造場(chǎng)所，如：電腦外殼的模內(nèi)鑲嵌工序等，可保證設(shè)備在長時(shí)間運(yùn)行之后仍然可以保持精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)位置，從而滿足這類高端應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)高速、高精度的要求。

實(shí)現(xiàn)高速、高精的運(yùn)動(dòng)控制效果。在高端制造場(chǎng)所，系統(tǒng)的響應(yīng)效率至關(guān)重要，也是用戶評(píng)估的一項(xiàng)重要指標(biāo)。例如，在機(jī)械手行業(yè)內(nèi)，一般的模擬取物周期約0.6秒左右，而在朗宇芯運(yùn)用松下RTEX總線搭建的系統(tǒng)中，模擬取物周期可達(dá)0.3秒，為實(shí)際產(chǎn)線的高效生產(chǎn)提供了有力的支持。

方便使用，易于調(diào)試。系統(tǒng)打通了與伺服系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)連接，將伺服系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、剛?cè)嵝哉{(diào)試及位置調(diào)整等都集成在控制器內(nèi)，大大減輕了技術(shù)人員的工作強(qiáng)度。

憑借松下RTEX總線技術(shù)在響應(yīng)速度、運(yùn)動(dòng)控制精度及抗噪性能上的優(yōu)異表現(xiàn)，加上松下伺服系統(tǒng)的高穩(wěn)定性，目前朗宇芯開發(fā)的RTEX總線多軸控制器方案已被運(yùn)用在自動(dòng)打包、模內(nèi)鑲嵌/貼標(biāo)、玻璃機(jī)產(chǎn)線等眾多領(lǐng)域，幫助這類制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)高速、高精化生產(chǎn)效率。

在松下RTEX總線型產(chǎn)品的研發(fā)過程中，與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，由于總線產(chǎn)品采用的是數(shù)據(jù)通訊方式，因而減少了繁雜的發(fā)送、接收、抗干擾的算法計(jì)算工作，開發(fā)過程較為簡(jiǎn)單，且具有良好的擴(kuò)展性，有利于對(duì)硬件研發(fā)成本的控制。更重要的是，松下RTEX芯片是專門針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制總線技術(shù)，協(xié)議相對(duì)較為簡(jiǎn)單，并已內(nèi)置了大量優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制算法和功能模塊，開發(fā)廠商只需直接調(diào)用即可，這樣可大大縮短開發(fā)周期，提高產(chǎn)品的研發(fā)效率。

特別值得一提的是，憑借松下豐富的技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，廠商無需額外再找第三方開發(fā)商，就能獲得全面、快速、免費(fèi)的開發(fā)支援。例如，在松下專門的RTEX網(wǎng)頁上，從RTEX基礎(chǔ)知識(shí)、對(duì)應(yīng)的松下產(chǎn)品、合作伙伴的產(chǎn)品（電機(jī)之外），到RTEX總線技術(shù)開發(fā)資料等，一一詳細(xì)涵蓋在內(nèi)，并且從硬件架構(gòu)的選型、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及測(cè)試、以及可能遇到的問題等方面，為開發(fā)廠商提供了詳盡的技術(shù)參考資料，協(xié)助研發(fā)人員解決了產(chǎn)品開發(fā)過程中的大量難題，從而保證了較高的產(chǎn)品開發(fā)效率。