早期在調(diào)試SEW變頻器的時(shí)候，都是使用專用的編程電纜，通過RS485接口進(jìn)行調(diào)試?，F(xiàn)在隨著工業(yè)以太網(wǎng)的普及，SEW變頻器也支持使用以太網(wǎng)進(jìn)行調(diào)試。使用一條普通的網(wǎng)線，就可以對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)修改、手動(dòng)控制等，方便快捷。今天這篇文章，我們就來談?wù)勅绾卧贛otionStudio環(huán)境下，通過以太網(wǎng)接口來訪問SEW的變頻器。

本文的硬件環(huán)境需求：

1）安裝有MotionStudio的電腦一臺(tái)；

2）以太網(wǎng)網(wǎng)線一條；

3）交換機(jī)一個(gè)（如果僅訪問一臺(tái)變頻器，可以不用）；

4）帶有以太網(wǎng)接口（DFE32B）的變頻器一臺(tái)（或幾臺(tái)）；

下面這張圖，是本文網(wǎng)絡(luò)連接的示意圖：

接下來我們講解MotionStudio軟件的設(shè)置與使用。

首先打開MotionStudio軟件，新建一個(gè)工程，如下圖：

新建好的工程界面如下：

找到【Network】選項(xiàng)卡，右鍵單擊，出現(xiàn)如下菜單：

點(diǎn)擊【通信（Communication）】，出現(xiàn)通信鏈接配置的對(duì)話框。

在第一個(gè)連接中，點(diǎn)擊列表框，可以看到MotionStudio支持的所有通信接口，比如：Serial（串口）、Profibus等。本文介紹的是以太網(wǎng)接口，所以選擇【Ethernet（以太網(wǎng)）】，如下圖：

默認(rèn)情況下，MotionStudio僅掃描本網(wǎng)段內(nèi)的變頻器，如果希望能夠掃描到網(wǎng)段以外的設(shè)備，可以使用SMLP（SimpleMoviLinkProtocol）協(xié)議，添加SMLP服務(wù)器的IP。具體方法如下：

在【Ethernet】接口選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊【Edit（編輯）】，彈出對(duì)話框。在【IPaddressofSMLPserver】中右鍵單擊，選擇【AddIPaddress（添加IP地址）】，就可以添加本網(wǎng)段之外的設(shè)備的IP。如下圖：

以太網(wǎng)接口配置好之后，在【Ethernet】上右鍵單擊，選擇【網(wǎng)絡(luò)掃描（Networkscan）】，就可以掃描到所有聯(lián)網(wǎng)的SEW變頻器了。如下圖：

本例程中掃描到IP地址為192.168.0.6的一臺(tái)SEW變頻器，如下圖：

選中掃描到的變頻器，保存到項(xiàng)目中，就可以對(duì)其進(jìn)行包括參數(shù)修改、手動(dòng)控制等項(xiàng)目的調(diào)試?yán)玻遣皇呛芊奖隳兀?/p>