隨著激光雷達(dá)技術(shù)的普及，得益于其精確的距離分辨率和高角度分辨率，可獲取更豐富的輪廓信息，在自動(dòng)化碼頭、礦場(chǎng)、工程車輛及機(jī)器人自動(dòng)駕駛、交通監(jiān)控、安防等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為環(huán)境感知及安全防護(hù)的不可或缺的技術(shù)手段。

同時(shí)，在實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的過程中，市場(chǎng)所要求的是能全天候長(zhǎng)時(shí)間可靠工作的產(chǎn)品，而不是只能在特定環(huán)境下演示功能的原型機(jī)。

室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫、強(qiáng)光等，成為激光雷達(dá)的投入實(shí)際應(yīng)用的挑戰(zhàn)。

作為激光雷達(dá)市場(chǎng)的先行者，西克早在1993年即推出了第一款安全型激光雷達(dá)PLS，1996年上市了第一代可以用于室外環(huán)境的激光雷達(dá)LMS2系列?；谌虼罅康某晒?yīng)用，西克深刻的理解室外環(huán)境對(duì)于激光雷達(dá)應(yīng)用的挑戰(zhàn)，并且開發(fā)了一系列創(chuàng)新的技術(shù)用于提升激光雷達(dá)在室外惡劣環(huán)境的可靠性及穩(wěn)定性。

多次回波（Multi-Echo）

SICK室外系列激光雷達(dá)（LMS111，LMS511，MRS1000，LD-MRS等)，采用了多次回波技術(shù)。

典型的脈沖式TOF工作原理：激光雷達(dá)發(fā)出一束激光脈沖，當(dāng)發(fā)射的激光被物體反射回接收器，通過發(fā)射和接收的時(shí)間差，即可計(jì)算出物體的距離。

●單次回波： 接收器只要收到強(qiáng)度達(dá)到觸發(fā)閾值的回波信號(hào)，即認(rèn)為檢測(cè)到物體并計(jì)算輸出距離值。該方式缺陷在于，如果在掃描器和被測(cè)物之間有其它部分透光的物質(zhì)，比如在室外環(huán)境中常見的雨雪塵等，部分的激光能量就會(huì)提前反射回來(lái)，只要達(dá)到觸發(fā)閾值就會(huì)被認(rèn)為是被測(cè)物而導(dǎo)致測(cè)量的錯(cuò)誤。

●多次回波：在單次回波的基礎(chǔ)上，激光接收單元對(duì)返回的激光波形利用內(nèi)置的高速電路進(jìn)行采樣分析，外界干擾的回波和有效被測(cè)物回波在波形及時(shí)間分布上會(huì)有不同的特征，由此可準(zhǔn)確識(shí)別出真正的被測(cè)物的信號(hào)。

多次回波優(yōu)勢(shì)：該技術(shù)的應(yīng)用，使激光測(cè)量穿透玻璃、雨霧、粉塵等成為可能，從而保證了在惡劣的戶外環(huán)境下可靠檢測(cè)。

顆粒物（雨、雪、粉塵）及霧氣過濾器

針對(duì)室外工況最常見的干擾，SICK激光雷達(dá)對(duì)應(yīng)開發(fā)了顆粒物及霧氣干擾算法。大大增強(qiáng)了在相應(yīng)室外環(huán)境下的工作穩(wěn)定性。

前鏡污染報(bào)警（Contamination Monitor）

對(duì)于高污染的應(yīng)用場(chǎng)景（比如礦場(chǎng)），當(dāng)激光雷達(dá)前鏡的污染累積到一定程度，需要激光雷達(dá)有自我檢測(cè)功能。

LMS系列激光雷達(dá)，通過內(nèi)置的光電接收單元，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)前鏡透光率的實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)可以在軟件中設(shè)置報(bào)警閾值，當(dāng)透光率低于一定值時(shí)，激光雷達(dá)可以通過指令及開關(guān)量的方式通知上位機(jī)。

合理的激光光斑尺寸

激光雷達(dá)所發(fā)射的激光束，其激光擴(kuò)散度由光學(xué)部件控制。理論上激光光斑越小能測(cè)量的物體尺寸越小。但在室外應(yīng)用環(huán)境中，過小的激光點(diǎn)極易受到室外雨滴及雪花等環(huán)境因素的干擾。SICK的激光雷達(dá)，基于理論計(jì)算及過往的豐富工程經(jīng)驗(yàn)，在測(cè)量精度及室外穩(wěn)定性上達(dá)到了最優(yōu)化的選擇。

寬工作溫度范圍及高防護(hù)等級(jí)

所有SICK室外型激光雷達(dá)，工作溫度都至少達(dá)到了零下30度到零上50度的范圍。部分產(chǎn)品（LMS511 Heavy Duty， LMS141，LD-MRS）可以達(dá)到–40 °C到 +60 °C。

防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)為IP67, LD-MRS甚至可以達(dá)到IP69K。

并且所有的產(chǎn)品出廠前都經(jīng)過完善的高低溫及防水防塵測(cè)試，確保產(chǎn)品在實(shí)際室外環(huán)境中的可靠性能。

案例：由中國(guó)自主研發(fā)的長(zhǎng)航程極地漫游機(jī)器人順利通過在南極的“身體素質(zhì)”測(cè)驗(yàn)，在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)完成了30公里的自主行走。這是中國(guó)機(jī)器人首次在南極冰蓋實(shí)現(xiàn)自主行走。該機(jī)器人所有激光雷達(dá)即為SICK LMS511。

室外環(huán)境測(cè)試及驗(yàn)證

為了確保室外型傳感器的在各類實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性及可靠性，SICK AG投資創(chuàng)建了室外技術(shù)中心（Outdoor Technology Center），用于模擬如港口、交通、安防、礦業(yè)、工業(yè)車輛等各類應(yīng)用場(chǎng)景。

西克的激光雷達(dá)產(chǎn)品、基于高可靠性的軟硬件設(shè)計(jì)、全球大量應(yīng)用場(chǎng)景的經(jīng)驗(yàn)積累、嚴(yán)謹(jǐn)全面的生產(chǎn)檢測(cè)手段，為所有需要實(shí)現(xiàn)真正室外應(yīng)用的客戶提供業(yè)界最高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品及服務(wù)。

點(diǎn)擊觀看視頻，了解 MRS1000 室外穩(wěn)定性

西克(SICK)成立于1946年，歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝、食品飲料、機(jī)床、汽車、物流、交通、鋼鐵、機(jī)場(chǎng)、電子和紡織等行業(yè)。西克中國(guó)目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國(guó)各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

如需了解更多詳情，歡迎登錄www.sickcn.com或撥打全國(guó)客服熱線4000 121 000