在電子半導體設備中，有眾多對于高性能運動控制要求的場合，如撿取運動、輸送、切割等，由于行程較小，而加工頻次極高，定位精度高等特點，直線電機的需求較多，另外，高精度定位與CNC和機器人的應用也大量存在如鉆孔、機器人組裝、產(chǎn)品定位與輸送等。

就傳統(tǒng)運動控制而言，往往基于專用控制器如CNC、運動控制模塊、運動控制卡，這些帶來以下問題：

一、受到軸數(shù)限制

由于傳統(tǒng)PLC連接的運動控制單個控制模塊支持有限軸數(shù)，而且總線在軸多時會同步性能大幅度降低，即使采用現(xiàn)有的通信，但其軟件架構卻仍然是制約的瓶頸。

二、需要多個開發(fā)環(huán)境

基于IEC61131-3的邏輯編程、CNC和機器人、液壓、安全分別屬于不同的編程工具，或多個廠商的，其編程軟件、風格、項目管理均需不同的學習，而且，是否能夠互通使得各個組件性能得到最佳發(fā)揮-幾乎不大可能。

三、與其它如邏輯、Safety、液壓、CNC無法形成同步，或者軟件的集成；

四、無法與現(xiàn)代IT技術集成，使用通用工具進行診斷與維護；

基于傳統(tǒng)RISC架構的系統(tǒng)在對開放軟件如VNCServer、Web技術等支持能力方面較弱，無法使用現(xiàn)有的開放技術來實現(xiàn)遠程維護與診斷，與MES等雖然有接口但是其功能嚴重受限。

對于貝加萊的通用運動控制(GenericMotionControl)而言，定位與同步控制、CNC和機器人、液壓、安全等均納入統(tǒng)一的軟件架構，內部無縫連接，可以通過全局的變量耦合，從而實現(xiàn)多個控制技術內部有效融合，構成一個完整的一體化機器控制系統(tǒng)。

在此統(tǒng)一架構下，可以得到如下的應用收益：

一、執(zhí)行機構通用-無論對象多么復雜，一個平臺完全集成

對于GMC而言，不同的執(zhí)行機構如伺服電機、直線電機、液壓機構、變頻或步進，均被理解為運動關系的數(shù)學模型，因此，機器的運動控制被分解為不同對象的數(shù)據(jù)關系從而關聯(lián)為整個機器的運動關系，而另一方面，自整定的智能驅動器使得在不同機器狀態(tài)下的參數(shù)最優(yōu)化，確保了高速高精度的系統(tǒng)運行。

二、軟件獨立于硬件-最佳配置

對于機器而言，無論是小型單機、中型設備互聯(lián)還是大型生產(chǎn)系統(tǒng)集成，均可以被納入統(tǒng)一架構，硬件可以根據(jù)系統(tǒng)性能和規(guī)模而變化，而軟件的模塊化可以配合硬件的模塊化進行移植，確保系統(tǒng)的柔性和代碼與功能庫的重用性。

三、專家?guī)斓募?自主開發(fā)利器

基于GMC的各個專業(yè)庫可以自主研發(fā)，例如：解釋器自定義、機器人齊次變換庫的定義、G代碼自定義等，另外，現(xiàn)有的庫支持多種機器人與CNC應用，并且可以基于模塊化軟件搭建設備制造商自主研發(fā)的機器功能與應用。

四、最佳系統(tǒng)性能匹配

由于其內在的關聯(lián)設計與同一架構，貝加萊硬件、軟件，硬件與硬件、軟件與軟件之間實現(xiàn)最優(yōu)化的性能匹配，使得每個硬件資源最大的發(fā)揮，從而獲得最高性價比，無需專用系統(tǒng)進而降低成本。

五、基于開放平臺設計

對于B&R的PLC和PC而言，遠程維護與診斷、信息化接口滿足未來機器的互聯(lián)與信息化管理需求，如VNCServer、WebServerOPC-UA架構、FDT/DTM集成等，都是傳統(tǒng)控制器所不具備的。

GMC使得開發(fā)自主知識產(chǎn)權的機器更為便捷與快速，這得益于集成自動化架構的全局與系統(tǒng)性設計。