目前國內(nèi)很多工廠車間、電商倉儲的物料運輸大部分依賴人工完成，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化、柔性化、快速化的生產(chǎn)要求。隨著移動機器人在現(xiàn)代工業(yè)中被廣泛應用，替代人工完成了大量工藝操作，如高效精準上下料、最優(yōu)分配任務等，有效降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。下面小編就重點為大家介紹，仙知旗下的移動機器人物料運輸系統(tǒng)化解決方案，感受移動機器人智能運輸?shù)呐c眾不同之處。

移動機器人物料運輸解決方案分析

1.三一重工風電設(shè)備車間背景簡介

北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機械研發(fā)、制造、銷售業(yè)務的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風力發(fā)電機的風電設(shè)備車間由于占地面積大(約20000㎡)、路線狀況復雜等原因，依靠傳統(tǒng)的人工叉車運輸方式，車間物料運輸過程中存在著運輸工作量大、人工叉車效率低、精準度低等問題。

圖1北京三一重工股份有限公司

圖2三一重工風電設(shè)備車間

2.仙知系統(tǒng)化解決方案與系統(tǒng)配置

為解決風電設(shè)備車間物料運輸中的諸多問題，北京三一重工提出了移動機器人物料運輸系統(tǒng)化解決方案的需求，經(jīng)過層層篩選，仙知機器人某集成商中標該風電設(shè)備車間物料運輸系統(tǒng)化改造項目。該項目的成功實施，解決了車間物料運輸過程中遇到的各種問題，進而達成高效、精準、自動化運輸物料的目標。

仙知機器人作為移動機器人領(lǐng)域內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，掌握具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富無人化項目經(jīng)驗。仙知機器人致力于服務有移動機器人需求的各行業(yè)集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產(chǎn)品、技術(shù)和解決方案。在本次項目中，我們向合作伙伴提供了移動機器人物料運輸系統(tǒng)化解決方案，有效滿足終端客戶的應用需求。

具體解決方案如下：

(1)通過掃碼槍采集相應信息到現(xiàn)場MES系統(tǒng)，MES系統(tǒng)生成任務訂單，然后通過RoboRouteWebAPI通訊協(xié)議將訂單信息發(fā)送給RoboRoute調(diào)度系統(tǒng);

(2)調(diào)度系統(tǒng)安排合適的移動機器人來發(fā)車區(qū)取走滿料車并送至相應的工位;

(3)移動機器人將滿料車送至工位相應的停放區(qū)，放下滿料車并自動檢測空車位上有無空料車，若有則將空料車取回并自動計數(shù)放在空料車擺放區(qū);

(4)采用麥克納姆輪式潛入舉升移動機器人，可進行平動并有效規(guī)避轉(zhuǎn)彎半徑問題，解決車間通道較窄地方的通過性問題。

具體配置如下：

圖3三一重工風電設(shè)備車間現(xiàn)場地圖說明圖

圖4調(diào)度系統(tǒng)安排最優(yōu)移動機器人來發(fā)車區(qū)

圖5移動機器人高效精準地將滿料車送達工位

3.為客戶帶來的價值

本次改造完成的移動機器人物料運輸系統(tǒng)，大幅度提升了北京三一重工風電設(shè)備車間的智能化和自動化程度。兩臺潛入舉升式搬運機器人實現(xiàn)了24小時不間斷、高效精準運輸生產(chǎn)車間的物料。仙知移動機器人物料運輸系統(tǒng)化解決方案的引入，高效解決了風電設(shè)備車間運輸量大、人工叉車效率低、精準度低等難題，并大大提升了車間作業(yè)的安全性。以最少化的投資，實現(xiàn)了北京三一重工風電設(shè)備車間自動化、智能化、系統(tǒng)化運輸車間物料的目標!

如此高效的移動機器人物料運輸系統(tǒng)化解決方案，都是基于仙知對于自主移動機器人核心技術(shù)的持續(xù)研發(fā)：

(1)高精度SLAM激光導航技術(shù)：根據(jù)環(huán)境信息進行實時地圖修正，針對各種復雜環(huán)境實時動態(tài)檢測，達到了激光導航的高效精準定位，提升了車間的自動化程度，最終實現(xiàn)了風力發(fā)電機生產(chǎn)車間的無人化作業(yè)。

(2)機器人調(diào)度服務系統(tǒng)RoboRoute：實現(xiàn)了多機協(xié)同作業(yè)，高效完成了靈活分配發(fā)車任務，智能優(yōu)化車間物料運輸?shù)纳a(chǎn)節(jié)奏;

(3)可視化實施軟件Roboshop，快速設(shè)定機器人的運行線路及工作方式，大大降低風電設(shè)備車間實施成本。