摘要：針對(duì)復(fù)合材料超聲直線電機(jī)振動(dòng)體具有兩個(gè)固有顛率的特點(diǎn)．設(shè)計(jì)了具有頻率跟蹤特性的超聲直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，利用激勵(lì)信號(hào)顛率變化改變電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向．實(shí)現(xiàn)了超聲直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。 關(guān)鍵詞：超聲直線電機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制；頻率跟蹤；復(fù)合材料 1 引言 超聲波電機(jī)利用壓電冉瓷的逆壓電效應(yīng)和彈性體的振動(dòng)，將微觀變形通過(guò)共振放大和摩擦耦臺(tái)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子或滑塊的宏觀運(yùn)動(dòng)，具有獨(dú)到的技術(shù)特點(diǎn)和廣闊的應(yīng)用前景。本文針對(duì)復(fù)合材料超聲直線電機(jī)振動(dòng)體具有兩個(gè)固有頻率的特點(diǎn)．利用激勵(lì)信號(hào)頻率變化改變電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向，分析了超聲直線電機(jī)的速度控嗣特性，實(shí)現(xiàn)了超聲直線電機(jī)的速度控制。 2 電機(jī)振動(dòng)體的振型分析 復(fù)合材料超聲直線電機(jī)由兩塊碳纖維增強(qiáng)塑料（CFRP）及壓電陶瓷（PZT）構(gòu)成（見(jiàn)圖1）。CFRP中碳纖維單向平行排列，纖維方向與底面成角。當(dāng)壓電陶瓷施加交變電壓時(shí)，由于CFRP的各向異性PZT的振動(dòng)將激勵(lì)CFRP塊形成一個(gè)偏離垂直方向的傾斜振動(dòng)，振動(dòng)方向?yàn)?，如圖2所示振動(dòng)過(guò)程中CFRP與導(dǎo)軌接觸的點(diǎn)受到導(dǎo)軌表面的反作用力而移動(dòng)，微觀上電機(jī)步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，由于振動(dòng)體的振動(dòng)頻率較高．宏觀上得到的是一個(gè)勻速的直線運(yùn)動(dòng)。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 復(fù)合材料超聲波直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制[/align][/b]