今天我們來講講不同的機械運動機構(gòu)中電機選型計算時候的一些計算方法和公式。

第一個當(dāng)然是減速機，這個很常用。

第二個那必須是皮帶和鏈條減速器，這個老師也經(jīng)常講。這個在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計要求中經(jīng)常用到。

第三個，齒輪箱。

導(dǎo)螺桿

折算到電機的轉(zhuǎn)矩:

按照能量守恒定律:

如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺的數(shù)據(jù)和效率:

傳送帶:

最后，齒輪齒條組合

阿基米德螺桿(帶銅襯套):0.35-0.65

阿基米德螺桿(塑料襯套):0.50-0.85

滾珠絲杠:0.75-0.85

預(yù)加載滾珠絲杠:0.85-0.95

正齒輪:~0.75

錐齒輪:0.90-0.95

蝸輪:0.45-0.85

鏈輪:~0.95,0.98

調(diào)速皮帶:~0.96,0.98

軸承:~0.98

摩擦

摩擦的公共模型有三個組成部分:

1，滑動摩擦:幅值大致不變.

2，零速時的粘滯摩擦(靜摩擦).

從零速到滑行的摩擦過渡不明顯.

僅僅在很低的速度下發(fā)生.

對系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響,會造成粘滑運動的現(xiàn)象.

3，與速度成正比的粘滯阻尼.

常見的滑動摩擦系數(shù):

鋼對鋼:~0.58

鋼對鋼(涂脂):~0.15

鋁對鋼:~0.45

黃銅對鋼:~0.35

紫銅對鋼:~0.58

塑料對鋼:~0.15,0.25

慣量系數(shù)

低慣量=高加速度

牛頓定律告訴我們,對于一個旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng):

M=Jω'這里M:轉(zhuǎn)矩(Nm)

J:慣量(Kg.m2)

ω':角加速度rd/s2

ω'=M/J(加速度=轉(zhuǎn)矩/慣量)

低慣量電機:

允許高動態(tài)系統(tǒng).

增加系統(tǒng)帶寬.

但是增加了負(fù)載與電機的不匹配