摘要：此篇文檔分析描述了SIMATIC  PLC計時器在程序中如何動作的問題，為客戶更好的理解定時器提供了幫助。

產(chǎn)品類別：自動化系統(tǒng)工業(yè)軟件Step7

一、分析Timer

1.提出問題

圖1

問題1：M10.2能否被置位？

圖2

問題2：S_CU計數(shù)有無問題，M6.2能否被置位?

先來了解一下都有哪幾個計時器，以及它們的特性如何

圖3

2.計時器描述

從以圖3可以看出5個計時器的基本特性，可以簡單的從中挑選與控制工藝相符合的計時器使用，如果想了解計時器的詳細(xì)信息，可以選擇計時器，并按F1看幫助信息中的具體邏輯圖。

以計時器SD為例，參見圖4

圖4

我們從中可以知道，當(dāng)觸發(fā)端S的信號為上升沿時，觸發(fā)計時器開始運行，時間結(jié)束后計時器輸出端為1，S信號為下降沿時，計時器輸出端為0

那么根據(jù)此情況，以圖1為例，咱們可以把剛才的梯形圖程序通過時序圖表示如下圖5

其中a,b之間是在掃描此段程序兩個周期之間的間隙。

圖5

3.計時器與循環(huán)程序的關(guān)系

經(jīng)過分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒有看見其被置位呢？

大家注意，這里t的時間是8s，我們知道，一個程序的掃描周期很短，可能才十幾----幾十毫秒，在線時候可以監(jiān)控到ScanCycleTime。如圖6

圖6

那這個時間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了掃描周期么？

我們又知道，如果程序掃描周期大于最大掃描周期監(jiān)控時間ScanCycleMonitoringTime，那么將會觸發(fā)中斷，甚至造成CPU進入STOP狀態(tài)。

其實，計時器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的，只要計時器運行后，在每一周期掃描到計時器的觸發(fā)端S信號如果為1，那么計時器就將在此周期繼續(xù)計時。因此，它對于最大周期監(jiān)控時間并沒有太大的影響，只是調(diào)用語句時占用了少許us的時間。

怎么來驗證這個說法呢？就是說計時器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期。

1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于ScanCycleMonitoringTime），通過監(jiān)控計時器的時間，可以看出，計時器的時間是跳躍式的變化的，也就是說，也就是說，當(dāng)程序掃描完計時器，繼續(xù)往下進行時，計時器滿足觸發(fā)條件進行計時，此周期往后的計時是一直在進行的。

2，可以通過在中斷來證明

3，通過程序死循環(huán)監(jiān)視計時證明

4，通過多個計時器監(jiān)視時間來證明等等各種方法