芬蘭公司 Capps Oy 為藥房開(kāi)發(fā)出一款基于全新方法的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。該機(jī)器僅需傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的一小部分空間，但明顯可容納更多產(chǎn)品。

藥房就是健康服務(wù)供應(yīng)商

“在過(guò)去數(shù)十年來(lái)，藥房的業(yè)務(wù)發(fā)生了極大的變化，”芬蘭近赫爾辛基市 Sipoo Pharmacy 的藥劑師 Hans Fock 談到。“銷售藥品的收入和凈利率都下降了，這就迫使藥房去提高業(yè)務(wù)流程效率并降低成本。但同時(shí)為客戶提供咨詢和解釋這一傳統(tǒng)角色我們并不能丟棄。”處方藥占據(jù)了藥房營(yíng)業(yè)額的最大份額。藥品品牌繁多，每天都會(huì)開(kāi)出數(shù)百個(gè)處方。藥品物流系統(tǒng)的控制和自動(dòng)化對(duì)于每個(gè)藥房的效率都具有重大意義。同樣關(guān)鍵的還有準(zhǔn)確無(wú)誤地配送藥品。

Hans Fock 取出由自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)送出的藥品。從訂購(gòu)到運(yùn)出，僅需十二秒。

自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)繼續(xù)發(fā)展

芬蘭境內(nèi)的 700 至 800 家藥房中約有 100 家已經(jīng)開(kāi)始使用藥房機(jī)器人。將藥品存放在不計(jì)其數(shù)的抽屜中這種傳統(tǒng)方法極其費(fèi)事。必須將到貨的產(chǎn)品放到正確的位置、管理生產(chǎn)數(shù)據(jù)并定期進(jìn)行盤點(diǎn)。仔細(xì)謹(jǐn)慎地取藥對(duì)客戶而言至關(guān)重要，因?yàn)椴荒艹霈F(xiàn)任何差池。此外，常見(jiàn)的抽屜系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)空間的需求高得多。

在 Sipoo Pharmacy，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人已上崗十年。在傳統(tǒng)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，使用的是在大型機(jī)柜中的導(dǎo)軌上移動(dòng)的小型工業(yè)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人將產(chǎn)品推進(jìn)導(dǎo)軌兩側(cè)上的斜升式井狀結(jié)構(gòu)中。每個(gè)產(chǎn)品均有其專屬存放位置。這些井狀結(jié)構(gòu)幾乎總是處于僅部分填充狀態(tài)，最先放進(jìn)去的藥品盒一直都處于庫(kù)存狀態(tài)，直至整個(gè)井狀結(jié)構(gòu)完全清空或重新分類。

Capps 為 Sipoo 提供了基于一系列新理念的備選機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)。

“我們?cè)玫臋C(jī)器人從地面到天花板占據(jù)的面積為 2 x 6 m2，”Hans Fock 介紹說(shuō)。“在所需的空間方面，原有的解決方案比抽屜好不了多少，雖然我們的工作量降低了。我們偶爾會(huì)遇到問(wèn)題，但也習(xí)慣了。Capps 為我們提供了一臺(tái)占地面積僅 2 x 2 m2 而且存儲(chǔ)能力提高了 40% 的機(jī)器。我們立即表示有意向?！?/p>

Hans Fock（左）、Teemu Oittinen 和 Ilpo Hakkarainen 與自動(dòng) Cappsel 存儲(chǔ)系統(tǒng)“Siro”。

機(jī)器視覺(jué)與創(chuàng)新的結(jié)合

“我們想要的是一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)能力強(qiáng)的極緊湊型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，而且還要能適用于所有藥房，”Capps Oy 的創(chuàng)始合伙人 Ilpo Hakkarainen 介紹道?！耙粋€(gè)尺寸和價(jià)格對(duì)所有藥房都合適的自動(dòng)化系統(tǒng)。我想，我們已經(jīng)順利實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)?！?/p>

這款 Cappsel 機(jī)器人配有大量圓形自轉(zhuǎn)式貨架，這些貨架的直徑達(dá)約兩米，且相互重疊布置。貨架的總面積約為 100 m2。一個(gè)機(jī)器人臂接收送過(guò)來(lái)的藥品盒，然后進(jìn)行測(cè)量并將其放在貨架上大小盡可能最合適的位置上。機(jī)器人臂、其轉(zhuǎn)動(dòng)式夾具和自轉(zhuǎn)式貨架組成了一個(gè)單元，藥品盒被平行放在這個(gè)單元中，彼此平均相隔 2.5 mm。未得以利用的空間降至最低。

“只要藥品盒到位，就會(huì)對(duì)其條形碼進(jìn)行讀取。機(jī)器人就能了解貨架中每個(gè)藥品盒的存儲(chǔ)位置，”Hakkarainen 繼續(xù)介紹說(shuō)?！八巹熛掠唵魏?，機(jī)器人就會(huì)取出所需藥品類型中存放最久的藥品盒，并將其放進(jìn)運(yùn)貨通道中。產(chǎn)品在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的位置不固定，因此系統(tǒng)可利用整個(gè)貨架區(qū)域。貨架之間的距離不定，以便為尺寸較大的藥品盒騰出空間?！?/p>

眾多智能傳感器

Cappsel 機(jī)器人配有全面的機(jī)械裝置、六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的軸、一個(gè)直流電流驅(qū)動(dòng)的軸和一個(gè)壓縮機(jī)。設(shè)備的傳感器布置確保了機(jī)器人能盡可能可靠地作業(yè)。傳感器的數(shù)量約為 30 個(gè)，大部分都由 SICK 提供。

“SICK 從一開(kāi)始就參與了開(kāi)發(fā)工作，”Capps Oy 的技術(shù)總監(jiān) Teemu Oittinen 表示?！拔覀兛偸菚?huì)將不同單元的概念圖發(fā)給他們，然后跟他們協(xié)商如何以最佳的方式來(lái)將之變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。我們得到了大量建設(shè)性的意見(jiàn)，也不必自行去確定傳感器的類型。一切都基于彼此信任。由于 SICK 在傳感器方面的知識(shí)水平一流，因此我們節(jié)省了大量時(shí)間?！?/p>

“SICK 提供了許多非常合適的智能 I/O-Link 傳感器。除了測(cè)量規(guī)定的值，這些傳感器還能采集大量附加信息，可用于在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段分析機(jī)器功能。這些傳感器還能進(jìn)行外部編程。如果必須進(jìn)行修改，就能順利借助軟件更改傳感器的探測(cè)距離或其他參數(shù)。”

對(duì)于所使用的主傳感器，Teemu Oittinen 尤其贊賞的是 OLM 條形碼編碼器和用于測(cè)量的 MLG 光柵。每隔幾厘米（每個(gè)自轉(zhuǎn)式貨架的邊緣）即設(shè)有條形碼，通過(guò) OLM 傳感器即可讀取。然后貨架即會(huì)旋轉(zhuǎn)至精確的位置，以便取出或放置藥品盒。使用 MLG 光柵可在移交時(shí)測(cè)量藥品盒的尺寸。

Cappsel 藥房機(jī)器人適應(yīng)情況良好，而且藥房柜臺(tái)后面的小小空間即足以開(kāi)展工作。僅需走幾米即可取出藥品盒，對(duì)員工們而言這種工作量恰到好處！

市場(chǎng)潛能巨大

Capps 是一家規(guī)模不大，但定位國(guó)際化的公司。首個(gè) Cappsel 機(jī)器人已于 2016 年 11 月交付客戶。截至 2017 年年底，芬蘭全境已有五個(gè)此類機(jī)器人正式上崗。公司在市場(chǎng)增長(zhǎng)目標(biāo)方面雄心勃勃。“在芬蘭，處方藥通常按三個(gè)月或 100 個(gè)單位的計(jì)量銷售，”Hans Fock 表示?！霸谥袣W則是優(yōu)選按一個(gè)月或 30 個(gè)單位的計(jì)量銷售，這就導(dǎo)致客戶每個(gè)月都必須去藥房拿藥，頻率是在芬蘭取藥頻率的三倍。因此對(duì) Cappsel 機(jī)器人這類機(jī)器的需求也大得多。另外，Cappsel 還能提高藥房的安全性。即使有人意圖入室搶劫，他找到某種藥品的可能性也很低，因?yàn)樗幤返拇鎯?chǔ)位置毫無(wú)章法。但最重要的優(yōu)點(diǎn)還是在于，使用 Cappsel 能夠節(jié)省空間和人力。我們現(xiàn)在可以將使用 Cappsel 后節(jié)省的時(shí)間用來(lái)為客戶提供咨詢?！?/p>

西克(SICK)成立于1946年，歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝、食品飲料、機(jī)床、汽車、物流、交通、鋼鐵、機(jī)場(chǎng)、電子和紡織等行業(yè)。西克中國(guó)目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國(guó)各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

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