CPU通過脈沖接口為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的運(yùn)行提供運(yùn)動控制功能。

運(yùn)動控制功能負(fù)責(zé)對驅(qū)動器進(jìn)行監(jiān)控。

“軸”工藝對象用于組態(tài)機(jī)械驅(qū)動器的數(shù)據(jù)、驅(qū)動器的接口、動態(tài)參數(shù)以及其它驅(qū)動器屬性。

通過對CPU的脈沖輸出和方向輸出進(jìn)行組態(tài)來控制驅(qū)動器。

用戶程序使用運(yùn)動控制指令來控制軸并啟動運(yùn)動任務(wù)。

PROFINET接口用于在CPU與編程設(shè)備之間建立在線連接。除了CPU的在線功能外，附加的調(diào)試和診斷功能也可用于運(yùn)動控制。

說明:僅當(dāng)CPU從STOP切換為RUN模式時(shí)，RUN模式下對運(yùn)動控制配置和下載的更改才會生效。

信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個附加I/O點(diǎn)。

具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。

具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。

不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/O、SBI/O還是二者的組合，最多可以擁有四個脈沖發(fā)生器。

這四個脈沖發(fā)生器具有默認(rèn)的I/O分配，但是，它們可組態(tài)為CPU或SB上的任意數(shù)字量輸出。不能將CPU上的脈沖發(fā)生器分配至SM或分布式I/O。