1.引言

化纖分絲機(jī)涉及的是一種化纖單絲(錦綸、滌綸單絲)的分絲、卷繞成型裝置，結(jié)構(gòu)包括退絲器、導(dǎo)絲盤(pán)、分絲器、橫動(dòng)裝置、卷繞裝置、機(jī)架等?；w分絲機(jī)的工作內(nèi)容就是將十根一股的化纖絲分成單根單股的單絲，并重新卷繞成型，其中成型控制和張力控制尤為關(guān)鍵。分絲機(jī)的車(chē)速很高，可以將前道工序的單絲紡絲分離出來(lái)，大大提高了前道工序紡絲的生產(chǎn)效率，從而也提高了化纖單絲生產(chǎn)的整道工藝的生產(chǎn)效率。

圖1化纖分絲機(jī)控制系統(tǒng)

2.控制要求

本文僅以英威騰變頻器在某化纖分絲機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的要求為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖2所示。客戶(hù)需求兩臺(tái)0.75千瓦變頻器，一臺(tái)控制超喂羅拉電機(jī)，一臺(tái)控制收卷電機(jī)，另外每5臺(tái)設(shè)備需要一個(gè)0.75變頻器控制頂輪電機(jī)，步進(jìn)控制器控制移絲成型，每圈單脈沖霍爾元件用來(lái)測(cè)速，要求主要包括：

●測(cè)速穩(wěn)定，只有測(cè)速穩(wěn)定準(zhǔn)確才能實(shí)現(xiàn)很好的速度控制；

●張力控制穩(wěn)定，張力是核心，太緊太松都不允許；

●啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，為克服摩擦力以及較大的負(fù)載；

●通訊性能良好，加速過(guò)程和速度調(diào)節(jié)時(shí)要頻繁通訊；

●步進(jìn)電機(jī)精度高，成型精度要求很高；

●PLC脈沖輸出精度高，掃描周期短。

圖2現(xiàn)場(chǎng)圖片

3.英威騰Goodrive10變頻器介紹

Goodrive10迷你經(jīng)濟(jì)型變頻器定位為小功率OEM配套市場(chǎng)的普通應(yīng)用場(chǎng)合，采用矢量化的V/F控制技術(shù)，具有PID、多段速、直流制動(dòng)、Modbus通訊等多種常用功能，功能齊全，體積更小，可進(jìn)一步減小安裝空間（體積較同類(lèi)產(chǎn)品小15%左右）。具有先進(jìn)的全程三相調(diào)制方式，使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更?。黄渌奶匦詤?shù)、功能如下表所示：

4.系統(tǒng)接線(xiàn)及調(diào)試

整套系統(tǒng)是由一臺(tái)IVC1的PLC和VF型號(hào)7寸觸摸屏以及2臺(tái)GD10變頻器構(gòu)成，另外，每5臺(tái)整機(jī)另加一個(gè)變頻器，一拖多控制頂輪的旋轉(zhuǎn)，每臺(tái)機(jī)分前后兩面，共兩套。

4.1系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試主要要解決幾個(gè)問(wèn)題：

(1)速度給定的及時(shí)性，因?yàn)樯婕暗酵ㄓ嵔o定，通訊成功率要求很高；

(2)是低頻力矩輸出能力；

(3)高速運(yùn)行時(shí)的速度穩(wěn)定性；

(4)張力控制穩(wěn)定性；

(5)速度檢測(cè)精度和穩(wěn)定性；

(6)步進(jìn)電機(jī)控制移絲成型精度；

-由于整機(jī)線(xiàn)速度的采集是通過(guò)一個(gè)每圈一個(gè)脈沖的霍爾元件，因此采樣速度波動(dòng)較大，需要對(duì)不同速度段采取不同的采樣方式并做平均優(yōu)化或者響應(yīng)的濾波處理；

-零速啟動(dòng)時(shí)由于錠子負(fù)載較重，且機(jī)械摩擦力也很大，需要增加變頻器的輸出力矩以達(dá)到較快啟動(dòng)個(gè)的效果；

-張力控制，其實(shí)是做速度閉環(huán)，如何通過(guò)檢測(cè)回來(lái)的線(xiàn)速度調(diào)節(jié)羅拉和卷繞的速度做好張力控制；

-移絲成型，分絲后的絲非常細(xì)，且需要卷繞的距離很長(zhǎng)一般都是800千米以上，因此對(duì)成型有一定的要求，類(lèi)似粗紗機(jī)。

4.2變頻器參數(shù)設(shè)置

變頻器部分關(guān)鍵參數(shù)見(jiàn)下表：

5.結(jié)束語(yǔ)

化纖分絲機(jī)的前道加彈機(jī)每臺(tái)機(jī)240錠左右，而分絲機(jī)每臺(tái)加工需要的原來(lái)只是加彈機(jī)上下來(lái)的起重一個(gè)錠，因此，分絲機(jī)的使用臺(tái)數(shù)非常龐大，在整機(jī)工藝和控制上有較高的要求。本系統(tǒng)變頻器具有短路、過(guò)載、過(guò)壓、缺相、失速等多種保護(hù)和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運(yùn)行，值得進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)和推廣。