電磁閥從原理上分為三大類：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式。而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類：直動膜片結(jié)構(gòu)、分步直動膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。

一、直動式電磁閥

原理：通電時，電磁閥線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。

二、分步直動式電磁閥

原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先打開先導(dǎo)小閥，主閥下壓力上升，上腔壓力下降，從而利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。特點：在零壓或真空、高壓時亦能可靠動作，但功率較大，要求必須水平安裝。

三、先導(dǎo)式電磁閥

原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速進入上腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

四．二位五通電磁閥原理

電-氣轉(zhuǎn)化組件將電訊號轉(zhuǎn)化為氣動訊號，電氣訊號輸入控制了氣動輸出。最常用的電-氣轉(zhuǎn)換組件是電磁閥(Solenoidactuatedvalves)。電磁閥既是電器控制部分和氣動執(zhí)行部分的接口，也是和氣源系統(tǒng)的接口。電磁閥接受命令去釋放，停止或改變壓縮空氣的流向，在電-氣動控制中，電磁閥可以實現(xiàn)的功能有：氣動執(zhí)行組件動作的方向控制，ON/OFF開關(guān)量控制，OR/NOT/AND邏輯控制。在電磁閥家族中，最重要的是電磁控制換向閥(Solenoidactuateddirectionalcontrolvalves)。

電磁控制換向閥的工作原理

在氣動回路中，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的通、斷或改變壓縮空氣的流動方向。主要工作原理是利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁力的作用，推動閥芯切換，實現(xiàn)氣流的換向。按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，可以分為直動式電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥。直動式電磁閥直接利用電磁力推動閥芯換向，而先導(dǎo)式換向閥則利用電磁先導(dǎo)閥輸出的先導(dǎo)氣壓推動閥芯換向。

閥的功能：(Function)電磁閥的菜單示它的電-氣轉(zhuǎn)換復(fù)雜性。閥的功能由兩個數(shù)字表示：M和N，稱為M路N位電磁閥，“N位”表示換向閥的切換位置，也表示閥的狀態(tài)。閥的位置數(shù)目就是N的數(shù)值，如二位閥有兩個位置選擇亦即有兩種狀態(tài)，三位閥則有三個位置選擇亦即有三種不同的狀態(tài)?！癕路”表示閥對外接口的通路，包括進氣口，出氣口和排氣口，通路的數(shù)目便是M的數(shù)值，如二路閥，三路閥等。圖4.1a例子中的閥為3/2直動式電磁閥，念作“三路二位閥”，表示該閥有兩個位，即“通”和“斷”兩個狀態(tài)，有三個氣口，分別為1：進氣口，2：出氣口，3：排氣口。