運動控制技術是自動化技術和電氣制動技術的融合，以工控機、PLC、DSP等為控制器的運動控制融合了微電子技術、計算機技術、檢測技術、自動化技術以及伺服控制技術等學科的新成果，在工業(yè)生產(chǎn)中起著極為重要的作用。

早期的運動控制主要是伴隨著數(shù)控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發(fā)展而發(fā)展的?，F(xiàn)已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個行業(yè)，且應用形式多種多樣，主要應用領域如下：

1）冶金行業(yè)：電弧爐電機控制、軋機軋輥控制、產(chǎn)品定尺控制等。

2）機械行業(yè)：機床定位控制、加工軌跡控制、自動化流水線及機械手的控制等。

3）信息行業(yè)：磁盤驅(qū)動器磁頭的定位控制、打印機的控制等。

4）建筑行業(yè)：電梯及電梯群的控制等。

5）其他行業(yè)：立體倉庫和立體車庫的控制等。

運動控制起源于早期的伺服系統(tǒng)（Servomechanism），基本上可以說是一個相當有歷史的技術。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動。

運動控制技術伴隨著數(shù)控技術（CNC）、機器人技術（Robotics）和工廠自動化技術的發(fā)展而發(fā)展的，也因此在這些技術的發(fā)展同時，運動控制的技術也隨著系統(tǒng)的發(fā)展而開始變化。

近年來，隨著運動控制技術的不斷進步和完善，作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品，運動控制系統(tǒng)已成為一項成熟的技術，在自動化產(chǎn)業(yè)中占有相當重要的地位；而近年整合包括生產(chǎn)決策、整合制造、友善人機、節(jié)能環(huán)保加工及全球化生產(chǎn)決策，“智能制造”成為工廠自動化的重要趨勢，其中運動控制技術也在其中扮演主要關鍵角色。作為自動化的一環(huán)，運動控制技術在強勁市場需求的推動下，運動控制技術發(fā)展迅速，應用廣泛。幾乎所有的“動作”都和運動控制有關。而現(xiàn)在越來越多的技術整合到系統(tǒng)之中，因此，運動控制不再只是控制“運動”，“智能控制”在制造的角色也日趨重要，也是未來先進“智造”的核心。

另外，近年來工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展，也使得運動控制技術產(chǎn)生了相當?shù)馁|(zhì)變，如何搭配工業(yè)機器人與運動控制系統(tǒng)，建立完整生產(chǎn)線的同步整合，也成為生產(chǎn)在線的新興課題。

由于運動控制的目標是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品，在中間的運動控制過程，其實并不是最最重要，反而是如何能正確實時的達到要求，才是最重要的功能；加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細度要求愈來愈高，對制程要求也愈來愈嚴苛，而運動控制講究實時與精準，要達到最佳化，就得整合各種相關技術，這樣的整合被視為難度最高的控制技術。