面對(duì)當(dāng)今世界「少子化」「人手不足」等棘手的問(wèn)題，美國(guó)推出了Iot，德國(guó)力推工業(yè)4.0，而中國(guó)則有中國(guó)制造2025的大計(jì)劃。而隨著這一系列設(shè)想的實(shí)行，生產(chǎn)制造過(guò)程也隨之不斷變化。

INDUSTRT4.0

我們所熟悉的制造工廠地不停改變，「人力」-這個(gè)未來(lái)的稀缺資源將隨著自動(dòng)化的發(fā)展逐漸從工廠走出來(lái)。而未來(lái)的工廠也將最終走向無(wú)人化。

物流是制造生產(chǎn)過(guò)程中的重要一環(huán)。隨著物流4.0的概念，以數(shù)字化，智能化，柔性化為關(guān)鍵字，物流正在飛速發(fā)展。為了更加靈活得應(yīng)對(duì)個(gè)性化多品種生產(chǎn)中的物流，今天被固定在地面的設(shè)備將在未來(lái)移動(dòng)起來(lái)。裝配線將被AGV所取代，而工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、檢測(cè)設(shè)備等也將迎來(lái)【移動(dòng)】的時(shí)代。

關(guān)注全方向移動(dòng)麥克納姆AGV

納博特斯克關(guān)注【移動(dòng)】，但我們了解到單純的移動(dòng)并不能完全滿足客戶的需求。想客戶所想，我們把目光放在了全方向移動(dòng)AGV上。全方向移動(dòng)AGV主要分為麥克納姆輪、全向輪、和舵輪這3種方式。而其中，納博特斯克所開(kāi)發(fā)的則是擁有能夠充分利用AGV內(nèi)部空間，提高設(shè)計(jì)自由度的麥克納姆輪。它有以下2個(gè)特點(diǎn)。

<麥克納姆AGV的特點(diǎn)>

1.自由自在的「移動(dòng)」

意為，可以進(jìn)行橫行、斜走、原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作而向任何方向移動(dòng)。

麥克納姆輪轉(zhuǎn)彎半徑小所以無(wú)需要轉(zhuǎn)彎的空間，并可以做最短距離移動(dòng)。用以應(yīng)對(duì)狹窄的工廠空間中的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)困難的大型搬送物等場(chǎng)景。為客戶節(jié)省時(shí)間與空間。

1.靈活且高精度的「移動(dòng)」

意為，可以在指定的位置用想要的車(chē)體姿勢(shì)做停止。

與以往的AGV在位置微調(diào)時(shí)需要不停的「倒車(chē)?再調(diào)整」所不同，麥克納姆輪可以在移動(dòng)中實(shí)現(xiàn)微調(diào)，從而節(jié)省再次調(diào)整的時(shí)間。用以對(duì)應(yīng)定位，組裝，檢查等高精度場(chǎng)景。

麥克納姆輪搭載AGV

納博特斯克制造的麥克納姆輪有什么不同?

麥克納姆驅(qū)動(dòng)單元RVW系列

納博特斯克從1986年開(kāi)始制作機(jī)器人關(guān)節(jié)用精密減速機(jī)RV，擁有著30年多年的高精密機(jī)加工和高精度組裝的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。應(yīng)用這個(gè)技術(shù)，我們開(kāi)發(fā)了集「麥克納姆輪轂，減速機(jī)，電機(jī)輸入界面(輸入齒輪+電機(jī)法蘭)」為一體的AGV驅(qū)動(dòng)單元RVW系列。此產(chǎn)品擁有以下特征。

特征①高負(fù)載&高信賴性

麥克納姆輪在運(yùn)行時(shí)會(huì)承受負(fù)載所帶來(lái)的傾倒力矩和機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的軸向力。這樣的受力與工業(yè)機(jī)器人十分相像，而精密減速機(jī)RV從誕生時(shí)就被設(shè)計(jì)成能夠應(yīng)對(duì)從各個(gè)方向的受力。使得麥克納姆輪和精密減速機(jī)RV的這個(gè)組合可以承受高負(fù)載和高沖擊力。

麥克納姆輪輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)

此外，麥克納姆輪轂的輥?zhàn)硬糠重?fù)責(zé)承載，是一個(gè)十分重要的部件。輥?zhàn)觾?nèi)的軸承和支撐軸有著很高的技術(shù)含量。使用制造精密減速機(jī)RV時(shí)所培養(yǎng)的軸的技術(shù)，納博特斯克讓麥克納姆輪轂的長(zhǎng)壽命和高信賴性成為可能。

特征②緊湊性

由于使用了高輸出密度的精密減速機(jī)RV，使得在輪轂內(nèi)配置減速機(jī)的結(jié)構(gòu)成為可能，讓整個(gè)驅(qū)動(dòng)部變得更緊湊。而對(duì)AGV本體而言，設(shè)計(jì)自由度上升和小型化得以實(shí)現(xiàn)。

一般減速機(jī)與精密減速RV的比較

特征③一體化的產(chǎn)品

以往客戶在檢討驅(qū)動(dòng)部時(shí)，需要分別設(shè)計(jì)和采購(gòu)麥克納姆輪轂、減速機(jī)、軸承、法蘭等部品并進(jìn)行組裝。而納博特斯克的RVW系列則使用了一體化設(shè)計(jì)把與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的所有的部件設(shè)計(jì)成了一體機(jī)，從而節(jié)省客戶設(shè)計(jì)、組裝的麻煩?？蛻羰褂肦VW系列與AGV車(chē)架進(jìn)行組裝，即可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)麥克納姆AGV。