基于PROFIBUS—DP的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制
時間:2008-07-04 09:33:00來源:yangliu
導語:?以實際磁懸浮列車的牽引控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),組建了基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
摘要:磁懸浮列車的運行原理和結(jié)構(gòu)特點形成了其特殊的牽引控制方式——長定子換流技術(shù)。為研究這種牽引控制方式對于解決列車在相鄰的兩個長定子間的切換過程中推力損失最小問題,以實際磁懸浮列車的牽引控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),組建了基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。在STEP7編程環(huán)境下,利用系統(tǒng)所提供的各類功能函數(shù)完成主站與從站間的數(shù)據(jù)通信及系統(tǒng)監(jiān)控,并初步實現(xiàn)了對于長定子換流過程的模擬。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場總線;磁懸浮列車;PR0FIBUS—DP;STEP7;CT變頻器
磁懸浮列車牽引控制系統(tǒng)的主要特點是:基于直線同步電機運動原理,在考慮效率和功率需求下,采用定子區(qū)段方式的長定子一直線磁場電動機的大規(guī)模、復雜、高實時性分布分散式的電力拖動控制系統(tǒng).為避免列車在通常兩段定子段轉(zhuǎn)換過程中出現(xiàn)推力損失的干擾問題,設(shè)置兩根平行于列車軌道的定子繞組結(jié)構(gòu),應(yīng)用區(qū)段轉(zhuǎn)換方法可以解決LI].在實際的磁懸浮列車運行控制系統(tǒng)下,搭建控制系統(tǒng),實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中主站與從站的數(shù)據(jù)交換及整個系統(tǒng)監(jiān)控,對于研究和模擬基于牽引供電系統(tǒng)電力投切邏輯順序,以及長定子換流方法的磁懸浮列車的牽引控制有重要意義。
[b]1 模擬控制系統(tǒng)的PR0FIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1.1 具有變頻器的PROFIBUS-DP總線控制特點[/b]
PROFIBU DP是一種針對較復雜設(shè)備的數(shù)字與模擬信號量傳遞的高速字節(jié)等級的設(shè)備總線通信系統(tǒng),一般以在RS485網(wǎng)絡(luò)中的主站與從站之間周期數(shù)據(jù)交換形式運行.這種所分配的主站輪尋網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的從站是確定性總線的訪問技術(shù)。其特點是:主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換都是由主站設(shè)備發(fā)起的,從站無總線訪問權(quán),且各從站具有相同的優(yōu)先級。PROFIBUS—DP在多變頻器系統(tǒng)中的應(yīng)用有很大的優(yōu)越性:1)各個對象可在不同的應(yīng)用場合下,采用多種傳輸介質(zhì),以一條傳輸介質(zhì)即可實現(xiàn)所有設(shè)備對象的互聯(lián);2)采用數(shù)字信號技術(shù),降低信號干擾,還可實現(xiàn)檢錯功能,從而極大地提高信號傳輸?shù)目煽啃院途龋?)變頻器智能性和可靠性的提高,使其現(xiàn)場處理數(shù)據(jù)的功能增強,簡化了設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換.這類現(xiàn)場總線的分散性和變頻器本身智能性的統(tǒng)一,使得整個控制系統(tǒng)的可靠性得到加強;4)變頻器控制算法的實現(xiàn)由主站控制器實現(xiàn),針對不同的應(yīng)用,僅需重新設(shè)計控制軟件,提高了系統(tǒng)的靈活性;5)開放型網(wǎng)絡(luò)使得不同的變頻器產(chǎn)品可掛接在同一網(wǎng)絡(luò)中,共同實現(xiàn)控制。
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