為此我們采用控制變頻器代替原有的繼電器，利用與電機相連的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號，實現(xiàn)電流速度位移三環(huán)控制以及樓層計數(shù)換速信號門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置。經(jīng)改造后的電梯故障率低，運行維護方便。三相交流輸入脈沖分頻信號工作原理控制系統(tǒng)的配置，將系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的按鈕開關(guān)傳感器如平層感應(yīng)器負荷檢測信號脈沖編碼器信號等作為的輸入。將系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)（如繼電器開關(guān)門信號等）作為的輸出。同時在系統(tǒng)中設(shè)有無司機操縱的轉(zhuǎn)換開關(guān)及檢修慢車開關(guān)，以實現(xiàn)有無司機的轉(zhuǎn)換和檢修狀態(tài)下的要求。電梯按照距離直接減速平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時無爬行過程，由運行速度直接向零速減速。

為保證停車時的舒適感，應(yīng)確認(rèn)電梯到達零速才給出合抱閘指令。若電梯停車后無準(zhǔn)確平層，應(yīng)進行再平層，再平層應(yīng)在較低的速度下運行。且在電梯門打開，電梯處在平層的情況下進行。電梯專用變頻器可通過帝日期一以一寧夏石油化工年第期其外部控制端子實現(xiàn)起停正反轉(zhuǎn)曲線加減速及多端速度控制，還可以提供運行停止零速速度到達運行準(zhǔn)備等信號，通過與電機同軸連接的旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度閉環(huán)。由于控制系統(tǒng)采用了脈沖編碼定位控制技術(shù)，故井道內(nèi)省略了減速感應(yīng)器，只在轎頂留下一套平層感應(yīng)裝置。位移控制電梯作為一種載人工具，既要安全可靠，又要運行平穩(wěn)，停靠準(zhǔn)確。采用傳統(tǒng)的電流速度雙閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可基本滿足，但和國際高性能電梯相比還需進一步改進。