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用于非傳統(tǒng)應(yīng)用的協(xié)同機(jī)器人

時間:2018-12-03 10:29:21來源:控制工程網(wǎng) 作者:Josh Westmorel

導(dǎo)語:?協(xié)作機(jī)器人不僅對于制造業(yè)來說是一項(xiàng)顛覆性的技術(shù),而且也為其他行業(yè)的自動化開啟了一扇大門。對于那些從來沒有對機(jī)器人感興趣的行業(yè)來說,他們突然發(fā)現(xiàn)應(yīng)用協(xié)作技術(shù)也可以為他們收獲自動化所帶來的好處。為什么制造業(yè)以外的公司現(xiàn)在開始關(guān)注機(jī)器人,而之前卻沒有將其考慮在內(nèi)呢?

協(xié)作機(jī)器人不僅對于制造業(yè)來說是一項(xiàng)顛覆性的技術(shù),而且也為其他行業(yè)的自動化開啟了一扇大門。對于那些從來沒有對機(jī)器人感興趣的行業(yè)來說,他們突然發(fā)現(xiàn)應(yīng)用協(xié)作技術(shù)也可以為他們收獲自動化所帶來的好處。為什么制造業(yè)以外的公司現(xiàn)在開始關(guān)注機(jī)器人,而之前卻沒有將其考慮在內(nèi)呢?

首先,協(xié)同機(jī)器人可以在人們身邊工作,而不需要外圍的防護(hù)或安全裝置(也要考慮整體應(yīng)用的風(fēng)險評估)。這使得機(jī)器人可以進(jìn)入更多新行業(yè)。不再需要大型的安全防護(hù)裝置,現(xiàn)在使用機(jī)器人的地方在過去可能無法實(shí)現(xiàn)的。

其次,協(xié)同機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)一般比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人簡單得多。企業(yè)不再需要一批機(jī)器人工程師來對簡單的應(yīng)用來進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。要確定協(xié)同機(jī)器人是否適合具體的應(yīng)用,企業(yè)應(yīng)該問下面三個問題:

1.任務(wù)是否可重復(fù)?

對于快速裝備來說,這可能是最重要的問題。無論是協(xié)同的還是傳統(tǒng)的機(jī)器人,都會經(jīng)過程序設(shè)計(jì)一遍又一遍地完成任務(wù)。盡管有一些方式可以讓機(jī)器人具有靈活性,但最簡單的、最容易的裝備要求機(jī)器人能夠一遍又一遍地完成相同的任務(wù)。舉例來說,將漢堡肉餅放在烤架上,并在預(yù)定的時間后將它們翻轉(zhuǎn),然后將它們從烤架上取下并放入另一個位置。這些類型的重復(fù)性任務(wù)非常適合協(xié)同機(jī)器人技術(shù)。無論一項(xiàng)任務(wù)是在哪里重復(fù)執(zhí)行,都有使用機(jī)器人自動化的潛在需求。

2.運(yùn)行的時長是多少小時?

在考慮到機(jī)器人技術(shù)的時候,企業(yè)必須不僅僅考慮應(yīng)用的靈活性,也要考慮投資回報(bào)率(ROI),以確定從商業(yè)角度來看這項(xiàng)應(yīng)用是否有意義。時常出現(xiàn)的是某個組件已經(jīng)超負(fù)荷了,直到在工程設(shè)計(jì)方面已經(jīng)花費(fèi)了很多小時才解決。ROI是一個變量,不僅需要將應(yīng)用考慮進(jìn)去,也要考慮運(yùn)行的小時數(shù)以及員工的負(fù)荷率。隨著最低工資在不斷提高,很多企業(yè)開始實(shí)現(xiàn)針對增加協(xié)作自動化的更快的ROI回報(bào)時期。

3.任務(wù)是否很臟、枯燥和危險?

通常來說,員工們都不想做那些臟的工作。它們可能有異味、污穢,甚至需要員工定期中斷來進(jìn)行設(shè)備清理。通過員工對于他們被要求的不得不去完成的任務(wù)的負(fù)面感受,這些可能成為士氣殺手并且影響生產(chǎn)能力。有些任務(wù)甚至?xí)_始陷入危險的范疇。在高溫物體周圍、或在狹窄的受限空間內(nèi)工作的化學(xué)品清理人員可能就面臨著潛在的危險。

在一些機(jī)器人應(yīng)用中,主要目標(biāo)不僅僅是提高產(chǎn)出或降低成本,而是降低操作員執(zhí)行危險任務(wù)的需求。然而,這兩點(diǎn)不是互相排斥的,在對可能的機(jī)器人整合進(jìn)行評估的時候,所有這些因素都應(yīng)該予以考慮。(作者:JoshWestmoreland)

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