直線模組又稱(chēng)直線模組、直線滑臺(tái)、單軸機(jī)械手，選型正確與否，不僅影響產(chǎn)品的使用，還影響著直線模組后續(xù)功能的發(fā)揮，因此，直線模組的選型很重要，在購(gòu)買(mǎi)時(shí)，做好直線模組選型，避免出現(xiàn)不必要的麻煩。

　　一、直線模組分類(lèi)

　　從傳動(dòng)的方式上面來(lái)看，目前市面上的直線模組主要分為兩種：同步帶直線模組和滾珠絲桿直線模組。

　　同步帶直線模組是通過(guò)皮帶帶動(dòng)直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸使其滑塊運(yùn)動(dòng)，而精度的高低取決于同步帶的質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，同步帶直線模組一般不用于高負(fù)載高精度要求的直線模組。

　　絲桿直線模組是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲桿是由螺桿、螺母和滾珠組成，它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器，可以在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精密的直線運(yùn)動(dòng)。

　　從使用環(huán)境來(lái)分，可以分為半封閉直線模組和全封閉直線模組。半封閉型號(hào)基本上用在一般環(huán)境，全封閉型號(hào)常用在潔凈環(huán)境下使用。

　　二、直線模組選型時(shí)應(yīng)考慮的參數(shù)

　　1、負(fù)荷，即模組需求負(fù)荷多少重量的物體;

　　2、有效行程需求，即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多長(zhǎng)mm;

　　3、運(yùn)動(dòng)精度需求運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔;4、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求?;

　　5、應(yīng)用環(huán)境：是否真空環(huán)境、是否惡劣環(huán)境、是否要求潔凈的環(huán)境等;

　　6、安裝方式的選擇：分水平安裝、墻面安裝和垂直安裝。

　　三、直線模組選型注意事項(xiàng)

　　1、當(dāng)負(fù)荷分量較重或垂直使用時(shí)，建議采用滾珠絲桿傳動(dòng)的直線模組;

　　2、實(shí)踐選用的有效行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間;?

　　3、若對(duì)精度的要求不高，對(duì)速度要求快速的可選擇同步帶傳動(dòng)的，同步帶傳動(dòng)的相對(duì)于絲桿傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，速度相對(duì)有一定的優(yōu)勢(shì)的;?

　　4、對(duì)精度要求很高的，可以選用研磨絲桿，一般精度可以到達(dá)正負(fù)0.005MM,?若有更高要求，可以選用直線電機(jī)，直線電機(jī)的精度可以做到更高。

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