眾所周知，電機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，電機在實際應用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉移;尤其是對電機的速度、位置、轉矩的精確控制。但電機根據(jù)不同的應用會有不同的設計和驅動方式，咋看下好像選型非常復雜，因此為了人們根據(jù)旋轉電機的用途，進行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。

一：控制電機

控制電機主要是應用在精確的轉速、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等幾類。

1.伺服電機

伺服電機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。

伺服電機有直流和交流之分，最早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

2.步進電機

所謂步進電機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構;更通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前，比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。

步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結合。但步進電機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機;所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由于步進電機具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電機廣泛應用在生產(chǎn)實踐的各個領域;尤其是在數(shù)控機床制造領域，由于步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。

除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。

此外，步進電機也存在許多缺陷;由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制;并且，步進電機低速轉動時有較大的振動和噪聲。

3.力矩電機

所謂的力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。

其中，直流力矩電機的自感電抗很小，所以響應性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關;它可以在接近堵轉狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。

交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機，它具有低轉速和大力矩的特點。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機，其工作原理和結構和單相異步電機的相同，但是由于鼠籠型轉子的電阻較大，所以其機械特性較軟。

4.開關磁阻電機

開關磁阻電機是一種新型調速電機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。但目前也存在轉矩脈動、運行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優(yōu)化改良以適應實際的市場應用。

5.無刷直流電機

無刷直流電機(BLDCM)是在有刷直流電機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。

二：電動機的型號參數(shù)：

電動機型號是便于使用、設計、制造等部門進行業(yè)務聯(lián)系和簡化技術文件中產(chǎn)品名稱、規(guī)格、型式等敘述而引用的一種代號。下面為大家介紹電動機型號含義等信息。

A、電動機型號組成及含義

由電機類型代號、電機特點代號、設計序號和勵磁方式代號等四個小節(jié)順序組成。

1、類型代號是表征電機的各種類型而采用的漢語拼音字母。比如：

異步電動機Y同步電動機T

同步發(fā)電機TF直流電動機Z

直流發(fā)電機ZF

2、特點代號是表征電機的性能、結構或用途，也采用漢語拼音字母表示。比如：

隔爆型用B表示YB軸流通風機上用YT

電磁制動式YEJ變頻調速式YVP

變極多速式YD起重機用YZD等。

3、設計序號是指電機產(chǎn)品設計的順序，用阿拉伯數(shù)字表示。對于第一次設計的產(chǎn)品不標注設計序號，對系列產(chǎn)品所派生的產(chǎn)品按設計的順序標注。

比如：Y2YB2

4、勵磁方式代號分別用字母表示，S表示三次諧波，J表示晶閘管，X表示相復勵磁。

如：Y2--160M1–8

Y：機型，表示異步電動機;

2：設計序號，“2”表示第一次基礎上改進設計的產(chǎn)品;

160：中心高，是軸中心到機座平面高度;

M1：機座長度規(guī)格，M是中型，其中腳注“2”是M型鐵心的第二種規(guī)格，而“2”型比“1”型鐵心長;

8：極數(shù)，“8”是指8極電動機。

如：Y630—10/1180

Y表示異步電動機;

630表示功率630KW;

10極、定子鐵心外徑1180MM。

B、規(guī)格代號主要用中心高、機座長度、鐵心長度、極數(shù)來表示

1、中心高指由電機軸心到機座底角面的高度;根據(jù)中心高的不同可以將電機分為大型、中型、小型和微型四種，其中中心高

H在45mm~71mm的屬于微型電動機;

H在80mm~315mm的屬于小型電動機;

H在355mm~630mm的屬于中型電動機;

H在630mm以上屬于大型電動機。

2、機座長度用國際通用字母表示：

S—短機座

M—中機座

L—長機座

3、鐵心長度用阿拉伯數(shù)字1、2、3、4、、、由長至短分別表示。

4、極數(shù)分2極、4極、6極、8極等。

C、特殊環(huán)境代號有如下規(guī)定：

特殊環(huán)境代號

“高”原用G

船(“?！?用H

戶“外”用W

化工防“腐”用F

熱帶用T

濕熱帶用TH

干熱帶用TA

D、補充代號僅適用于有補充要求的電機

舉例說明：

產(chǎn)品型號為YB2-132S-4H的電動機各代號的含義為：

Y：產(chǎn)品類型代號，表示異步電動機;

B：產(chǎn)品特點代號，表示隔爆型;

2：產(chǎn)品設計序號，表示第二次設計;

132：電機中心高，表示軸心到地面的距離為132毫米;

S：電機機座長度，表示為短機座;

4：極數(shù)，表示4極電機;

H:特殊環(huán)境代號，表示船用電機。

通過以上對電動機型號詳細的介紹，相信以后看到產(chǎn)品型號，就能知道該電機的類型、特點、設計序號、電機的規(guī)格以及它所使用的環(huán)境等信息。