摘要：設(shè)計(jì)基于單片機(jī)和變頻器的控制裝置，用于絡(luò)簡機(jī)控制系統(tǒng)的改造。從控制結(jié)構(gòu)、硬件和軟件實(shí)現(xiàn)的角度分析了控制裝置的工作原理。并給出了必要的硬件電路和控制程序。 關(guān)鍵詞：絡(luò)筒機(jī)；單片機(jī)；變頻器；控制 目前，紡織廠普遍使用槽筒絡(luò)筒機(jī)，這種絡(luò)筒機(jī)所生產(chǎn)的筒子類型單一、適用面窄。在實(shí)際的生產(chǎn)中，由于所需筒子類型較多，如徑向卷取、緯向卷取、自動(dòng)徑向卷取、自動(dòng)緯向卷取、平行卷取、特殊卷取等，且在卷取的過程中，要求動(dòng)作準(zhǔn)確，響應(yīng)的時(shí)間短。因此，在不過多增加投資的基礎(chǔ)上，對(duì)原有的槽筒絡(luò)筒機(jī)采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行改造，以滿足生產(chǎn)需要，是一種切實(shí)可行的方法。本文重點(diǎn)就單片機(jī)在絡(luò)筒機(jī)錠子轉(zhuǎn)速控制中的應(yīng)用做深入分析。 1 絡(luò)筒機(jī)錠子驅(qū)動(dòng)裝置及其控制系統(tǒng) 如圖1所示，絡(luò)筒機(jī)的機(jī)械部分是由機(jī)架、錠子馬達(dá)驅(qū)動(dòng)皮帶盤、張力盤、錠速傳感器、錠盤等部分組成。其中機(jī)架是整個(gè)設(shè)備的主體，所有的裝置都安裝在上面。錠子馬達(dá)是通過驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)錠子旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，是該設(shè)備的主要裝置之一。張力盤調(diào)整驅(qū)動(dòng)皮帶的張力的大小，以獲得足夠的摩擦力帶動(dòng)錠盤旋轉(zhuǎn)。錠速傳感器隨時(shí)監(jiān)測錠子的旋轉(zhuǎn)速度，對(duì)生產(chǎn)過程可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。錠盤是安裝錠子的裝置。 絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是對(duì)錠子驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)諸如換管、自動(dòng)卷取、切除紗疵、斷頭停車制動(dòng)、自動(dòng)變速起動(dòng)、槽筒變速防疊等控制。現(xiàn)就其中的自動(dòng)卷取控制進(jìn)行分析。由圖1可知：自動(dòng)卷取過程是通過錠子馬達(dá)帶動(dòng)錠盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)錠盤在伺服電機(jī)及傳動(dòng)裝置的作用下按照一定規(guī)律上下運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。以徑向卷取為例，錠子馬達(dá)決定絡(luò)筒機(jī)錠子的轉(zhuǎn)速，在徑向卷取的不同階段，錠子所需要的速度是不同的，這就要求對(duì)錠子馬達(dá)的轉(zhuǎn)速加以控制，一般采用變頻器控制錠子馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。由于目前對(duì)卷取方式的要求越來越趨向多樣化，光靠變頻器自身已難以滿足要求。因此，需要在原有變頻器控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)卷取方式的控制。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 單片機(jī)在絡(luò)筒機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[/align][/b]