本文主要對(duì)伺服電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)進(jìn)行講解。

控制要求：按住正轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，松開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按住反轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，松開(kāi)反轉(zhuǎn)按鈕，伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕無(wú)效。反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕無(wú)效。

控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程：

（1）確定輸入信號(hào)。正轉(zhuǎn)按鈕SB1一個(gè)，反轉(zhuǎn)按鈕SB2一個(gè)，共兩點(diǎn)。

（2）確定輸出信號(hào)。脈沖控制輸出點(diǎn)一個(gè)，方向控制輸出點(diǎn)一個(gè)，共兩點(diǎn)。

（3）根據(jù)輸入輸出信號(hào)制定I/O分配表。

I/O分配圖

（4）根據(jù)輸入輸出信號(hào)點(diǎn)數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要選定PLC型號(hào)，繪制接線圖。注：因?yàn)橐玫矫}沖控制伺服電機(jī)，所以PLC要選晶體管的。

接線圖

（5）應(yīng)用三菱PLC軟件設(shè)計(jì)梯形圖。