摘 要：本文探討和研究了基于beowulf集群的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)的構(gòu)架以及關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)的研究和建設(shè)提供了一套可行切實(shí)的解決方案，對(duì)相關(guān)的研究具有指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞：beowulf，集群，透明工廠，工業(yè)以太網(wǎng) 1、 前言 　　以太網(wǎng)是一種成功的信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，進(jìn)入市場(chǎng)已近30年了，在辦公自動(dòng)化獲得了廣泛的應(yīng)用。以太網(wǎng)具有成本低、穩(wěn)定和可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，它已經(jīng)成為最受歡迎的通信網(wǎng)絡(luò)之一。以太網(wǎng)的典型通信特點(diǎn)是隨機(jī)接入、載波偵聽(tīng)、碰撞檢測(cè)和競(jìng)爭(zhēng)沖突。 　　然而以太網(wǎng)是為面向辦公自動(dòng)化等實(shí)時(shí)性要求不高的領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的，傳輸報(bào)文具有排隊(duì)延遲不確定的缺陷，無(wú)法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求，所以無(wú)法在工業(yè)控制中得到有效的使用。隨著管控一體化技術(shù)的發(fā)展，迫切要求能將管理層的以太網(wǎng)向下延伸，直到設(shè)備層，形成一個(gè)統(tǒng)一的無(wú)需數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的透明的數(shù)據(jù)鏈路。因此，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為人們關(guān)注的重點(diǎn)，本文研究了基于beowulf集群的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)建的有關(guān)問(wèn)題，為高性能、低成本、高數(shù)據(jù)處理能力和實(shí)時(shí)性能的工業(yè)以太網(wǎng)建設(shè)提供了一套簡(jiǎn)單便捷的解決方案。 2、 “透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng) 　　2.1 “透明工廠”及其特點(diǎn) 　　透明工廠是21世紀(jì)提出的一個(gè)創(chuàng)造性的戰(zhàn)略，它將構(gòu)建互連網(wǎng)基礎(chǔ)的技術(shù)與施耐德自動(dòng)化的產(chǎn)品融合。其宗旨是將現(xiàn)存的、開(kāi)放的和已經(jīng)證實(shí)的技術(shù)引入市場(chǎng)，從而消減專(zhuān)有系統(tǒng)的集成障礙。透明工廠的實(shí)施將大大減少系統(tǒng)集成的工作量，也會(huì)減少?gòu)脑O(shè)計(jì)和概念到實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)品的時(shí)間?！巴该鞴S”是建立在新的信息技術(shù)和通訊技術(shù)基礎(chǔ)上的，這些技術(shù)包括OPC開(kāi)放、軟件標(biāo)準(zhǔn)和Web技術(shù)等。透明工廠中的一個(gè)顯著的特點(diǎn)是將Web訪問(wèn)的功能擴(kuò)展到I/O級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)解I/O的功能，而不僅僅是停留在訪問(wèn)I/O信息。 　　2.2 “透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)及其實(shí)質(zhì)分析 　　“透明工廠”型工業(yè)以太網(wǎng)是工業(yè)以太網(wǎng)的完全解決方案，也就是說(shuō)企業(yè)網(wǎng)從上到下完全是由以太網(wǎng)組成。實(shí)現(xiàn)了整個(gè)工廠對(duì)用戶來(lái)說(shuō)是“透明”的，如圖1是傳統(tǒng)混合型工業(yè)以太網(wǎng)和“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)的比較。 　　如圖1左側(cè)a的傳統(tǒng)混合型工業(yè)以太網(wǎng)其實(shí)是一種折中的方案，也是比較容易實(shí)現(xiàn)的方案，是目前許多公司的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)模型。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的管理層和車(chē)間層使用以太網(wǎng)，向上可以和Internet連接，向下可以讀取車(chē)間里各個(gè)控制子系統(tǒng)的狀態(tài)信息。在設(shè)備層，仍然采用獨(dú)自的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，如CAN、Profibus、ASI 等。它們與以太網(wǎng)之間通過(guò)專(zhuān)用的網(wǎng)關(guān)連接。這種方案可以最大限度地利用現(xiàn)有以太網(wǎng)所能提供的通信功能。每個(gè)網(wǎng)關(guān)是以太網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)，同時(shí)也是下面子系統(tǒng)的主站。網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)的控制，并把子系統(tǒng)內(nèi)部的信息進(jìn)行預(yù)處理，只把一些重要的信息按照TCP/IP 的幀的格式發(fā)送到以太網(wǎng)上。 　　這種方案的好處是避免以太網(wǎng)直接對(duì)傳感器和執(zhí)行器等底層設(shè)備的訪問(wèn)，減少了以太網(wǎng)上實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳送量，減少了沖突的機(jī)會(huì)，在一定程度上避免了在惡劣的工業(yè)條件下傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)出現(xiàn)遲延的問(wèn)題。但這種模型還只是一個(gè)過(guò)渡型的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵O(shè)備現(xiàn)場(chǎng)總線的繁多協(xié)議同樣影響著終端用戶的使用，而現(xiàn)場(chǎng)總線的統(tǒng)一開(kāi)放的思想還是沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)。同時(shí)由于在工業(yè)環(huán)境下，以太網(wǎng)的可靠性和數(shù)據(jù)處理能力都會(huì)收到影響，在一定程度有所降低，在電磁兼容性方面也有待于進(jìn)一步提高 　　基于新型的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)模型如圖1右側(cè)b所示，其整個(gè)網(wǎng)絡(luò)是基于統(tǒng)一的協(xié)議，所以用戶可對(duì)從高層的管理層到底層的設(shè)備層的任一個(gè)設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)，而無(wú)需知道這種訪問(wèn)是如何進(jìn)行的。普通的傳感器、執(zhí)行器通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)I/O模塊連接到以太網(wǎng)上，管理層的主機(jī)可采用IP訪問(wèn)的方式與各個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的全面解決方案，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)還有許多技術(shù)問(wèn)題需要解決。主要要對(duì)以太網(wǎng)進(jìn)行面向?qū)崟r(shí)控制的修改，還要在網(wǎng)絡(luò)層以上引入實(shí)時(shí)控制算法，彌補(bǔ)以太網(wǎng)在傳輸確定性數(shù)據(jù)方面先天性的不足。 　　而B(niǎo)eowulf 集群技術(shù)解決了如何通過(guò)使用普通PC來(lái)達(dá)到高性能、高實(shí)時(shí)的計(jì)算系統(tǒng)的問(wèn)題。近年來(lái)，集群系統(tǒng)迅速發(fā)展，主要是因?yàn)榧航Y(jié)點(diǎn)為工作站系統(tǒng)的處理性能越來(lái)越強(qiáng)，更快的處理器和更高效的多CPU機(jī)器已大量進(jìn)人市場(chǎng)，以及局域網(wǎng)新技術(shù)和新協(xié)議的引入，集群結(jié)點(diǎn)間的通信能獲得更高的帶寬和較小的延遲，集群系統(tǒng)比傳統(tǒng)的并行計(jì)算機(jī)更易于融合到已有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去。集群開(kāi)發(fā)工具日臻成熟，其價(jià)格也愈加便宜并且易于構(gòu)建。另外集群的可擴(kuò)展性良好，結(jié)點(diǎn)的性能也很容易通過(guò)增加內(nèi)存或改善處理器性能獲得提高。因此采用集群技術(shù)來(lái)解決“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)施的難題已經(jīng)成為可能。下面討論如何通過(guò)建立beowulf集群系統(tǒng)來(lái)大大提高工業(yè)以太網(wǎng)的計(jì)算機(jī)處理性能和數(shù)據(jù)傳輸能力，解決工業(yè)以太網(wǎng)中實(shí)時(shí)性能的關(guān)鍵問(wèn)題，來(lái)實(shí)現(xiàn)“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)的問(wèn)題。 [align=center] （a） 傳統(tǒng)混合型工業(yè)以太網(wǎng) （b） “透明工廠”型工業(yè)以太網(wǎng) 圖1、傳統(tǒng)混合型工業(yè)以太網(wǎng)與“透明工廠”型工業(yè)以太網(wǎng)比較[/align] 3、 Beowulf 集群系統(tǒng) 　　集群，是由一組獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建的一個(gè)松耦合的多處理機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)中各進(jìn)程借助網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信、共享內(nèi)存?zhèn)鬟f信息，從而實(shí)現(xiàn)分布式并行計(jì)算。一組廉價(jià)的微機(jī)協(xié)同工作可以達(dá)到超級(jí)計(jì)算機(jī)的性能。目前，集群已經(jīng)成為各高性能計(jì)算機(jī)廠商的研究熱點(diǎn)。 　　Beowulf的定義至今還有爭(zhēng)議，但大多數(shù)人已經(jīng)贊同將用市售微機(jī)構(gòu)建的廉價(jià)計(jì)算集群的稱(chēng)為Beowulf系統(tǒng)。第一個(gè)Beowulf于1994年誕生于美國(guó)航空航天局的戈達(dá)德空間飛行中心，該中心科學(xué)家Sterling和他的同事，將16臺(tái)Intel486微機(jī)用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接成一個(gè)計(jì)算集群，獲得70兆flops的持續(xù)運(yùn)算能力，建造該集群僅費(fèi)4萬(wàn)美元，而當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上出售的具有相同性能的超級(jí)計(jì)算機(jī)約為100萬(wàn)美元一臺(tái)。Beowulf 系統(tǒng)所具有的價(jià)格優(yōu)勢(shì)是傳統(tǒng)的并行計(jì)算機(jī)所無(wú)法比擬的。 　　Beowulf系統(tǒng)除了強(qiáng)大的計(jì)算能力和極為優(yōu)越的性?xún)r(jià)比，還具有其它諸多優(yōu)點(diǎn)。首先，它依賴(lài)的都是一些成熟的、容易獲得的計(jì)算機(jī)技術(shù)和設(shè)備，不存在技術(shù)上的風(fēng)險(xiǎn)。其次，很多構(gòu)建Beowulf系統(tǒng)所用的軟件可以免費(fèi)從Internet網(wǎng)上下載，構(gòu)建方法手冊(cè)、幫助文件等都可以在Internet網(wǎng)上獲得，這不但降低Beowulf系統(tǒng)的成本，也使系統(tǒng)的構(gòu)建較為容易。第三、微機(jī)是應(yīng)用最為廣泛，最為廣大科研工作者熟悉的一類(lèi)計(jì)算機(jī)，Beowulf系統(tǒng)與現(xiàn)有軟、硬件結(jié)合，允許用戶在一個(gè)熟悉的硬件和軟件環(huán)境下開(kāi)發(fā)，調(diào)試和運(yùn)行并行程序，這為使用者帶來(lái)了很大的方便。第四、Beowulf系統(tǒng)具有良好的移植性，同時(shí)Beowulf系統(tǒng)亦具有良好的可伸縮性，這對(duì)系統(tǒng)的構(gòu)建、維護(hù)以及資源的充分利用都十分有利。 4、 基于beowulf集群的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)的研究與實(shí)現(xiàn) 　　4.1 beowulf集群系統(tǒng)的構(gòu)建 　　PC集群屬于高性能集群計(jì)算、并行計(jì)算技術(shù)中的一種，集群構(gòu)建時(shí)組成部分可根據(jù)要運(yùn)行的主要應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，因此，構(gòu)造集群系統(tǒng)的方案可以根據(jù)具體需要調(diào)整。而B(niǎo)eowulf集群主要是使用普通的、相對(duì)廉價(jià)的計(jì)算機(jī)構(gòu)建能夠處理繁重計(jì)算的集群。這里我們采用PC集群構(gòu)建Beowulf 集群系統(tǒng)。Beowulf PC集群系統(tǒng)采用通用PC作為節(jié)點(diǎn)，其各個(gè)節(jié)點(diǎn)由基于Intel、運(yùn)行Linux或Windows等通用操作系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)緊密集成，它也可以存在多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信模式或路徑，在工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境下我們這里都采用以太網(wǎng)通信。 [align=center] 圖2、Beowulf PC集群系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖[/align] 　　如圖2所示，我們采用16臺(tái)CPU為PIV-2.66GHz、內(nèi)存為512M、硬盤(pán)為80GB/7200RPM、配有雙網(wǎng)卡的普通PC機(jī)作為節(jié)點(diǎn)組成集群機(jī)，實(shí)現(xiàn)基于消息傳遞的分布式內(nèi)存的并行Beowulf PC集群系統(tǒng)。采用CISCO2900XL系列交換機(jī)（24口/100M），將交換機(jī)設(shè)置為3個(gè)虛擬網(wǎng)段，其中的一個(gè)網(wǎng)段設(shè)置為信息接收網(wǎng)段（LAN1） ，另一個(gè)網(wǎng)段設(shè)置為信息發(fā)送網(wǎng)段（LAN2 ）。LAN1只負(fù)責(zé)接收來(lái)自節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)的消息，將接收到的消息發(fā)送到LAN2的各個(gè)端口，LAN2將消息發(fā)送到相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)，以使各節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)的兩個(gè)網(wǎng)卡分別進(jìn)行消息的發(fā)送和接收，提高消息傳遞的速度。交換機(jī)的第3個(gè)網(wǎng)段用于將系統(tǒng)與局域網(wǎng)連接，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程登錄服務(wù)等功能。 　　為達(dá)到更快的運(yùn)行速度，可清除各節(jié)點(diǎn)操作系統(tǒng)中不必要的服務(wù)以提高應(yīng)用程序的執(zhí)行效率，并且可以采用將NFS通訊和數(shù)據(jù)通訊分別綁定在不同網(wǎng)卡上的方法提高數(shù)據(jù)傳輸速度，甚至可以在每個(gè)節(jié)點(diǎn)安裝三塊網(wǎng)卡，其中之一綁定NFS，另兩塊綁定數(shù)據(jù)通訊，達(dá)到高速通信的目的。同樣采用以上技術(shù)，對(duì)于48個(gè)ATHLON 1G節(jié)點(diǎn)的Beowulf系統(tǒng)，其峰值運(yùn)算速度可以達(dá)到38Gflops/sec。 　　4.2 軟件環(huán)境的搭建 　　通常在Beowulf集群上運(yùn)行的軟件是 Linux操作系統(tǒng)、并行虛處理機(jī) PVM（Parallel Virtual Machine），和消息傳遞接口MPI（Message Passing Interface）。集群環(huán)境中應(yīng)用較多的是消息傳遞模型。消息傳遞模型為編程者提供了靈活性但卻將各個(gè)并行執(zhí)行部分之間復(fù)雜的信息交換和協(xié)調(diào)控制的任務(wù)交給了編程者，增加了編程者的負(fù)擔(dān)，這是消息傳遞編程模型的劣勢(shì)。 　　目前比較流行的消息傳遞軟件是并行虛擬機(jī)PVM（parallel virtual machine）和消息傳遞接口MPI（message passing interface）。MPI是一個(gè)顯示的消息傳遞模式，在其中，任務(wù)通過(guò)發(fā)送消息相互通信。其最大的優(yōu)點(diǎn)是高性能，點(diǎn)到點(diǎn)通信函數(shù)模型、可操作數(shù)據(jù)類(lèi)型都比PVM豐富，群組通信的函數(shù)庫(kù)也更大，但是不如PVM靈活。MPI和PVM都提供了一套函數(shù)集，且各有所專(zhuān)。它們能在所有的并行平臺(tái)上運(yùn)行，包括PVP、SMP、MPP（massively parallel processor）、工作站和PC組成的集群系統(tǒng)，并已經(jīng)在Windows平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)，提供了對(duì)C、Fortran和Java語(yǔ)言的綁定。Beowulf集群系統(tǒng)的微機(jī)操作系統(tǒng)多為：UNIX、Linux、WindowsNT/2000/XP。它們都具有很強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)支持功能和可靠性。其中Linux作為著名的開(kāi)放操作系統(tǒng)，可以在Internet上免費(fèi)下載，被多數(shù)Beowulf系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)。 　　在實(shí)際的項(xiàng)目實(shí)施中采用了Redhat Linux9.0操作系統(tǒng)，安裝好Linux后，對(duì)Linux進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置。在所有的結(jié)點(diǎn)微機(jī)上安裝TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并將所有的結(jié)點(diǎn)微機(jī)設(shè)置為同一工作組，結(jié)點(diǎn)微機(jī)定義不同的網(wǎng)絡(luò)名以便區(qū)分。再將結(jié)點(diǎn)微機(jī)上安裝MPI軟件MPICH1.2.5.2作為集群的支撐環(huán)境，并把存儲(chǔ)并行程序的硬盤(pán)分區(qū)或文件夾設(shè)置為共享。 　　4.3 Beowulf集群系統(tǒng)在“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)中的實(shí)施 [align=center] 圖3、基于Beowulf集群的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖[/align] 　　基于Beowulf集群的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)架如圖3，Beowulf集群系統(tǒng)在新的工業(yè)以太網(wǎng)中和通用計(jì)算機(jī)一樣連接到中央交換機(jī)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)分為4層，分別是計(jì)算機(jī)管理層（計(jì)算機(jī)中心），管理人員層（管理層），車(chē)間層（生產(chǎn)線上工業(yè)PC機(jī)）以及設(shè)備層，各層通過(guò)高速中央交換機(jī)連接，另外通過(guò)Internet遠(yuǎn)程管理人員可以接入，對(duì)整個(gè)“透明工廠”進(jìn)行操控。當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)完全意義上的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)，還需要解決CSMA/ CD 監(jiān)聽(tīng)機(jī)制的安全問(wèn)題，數(shù)據(jù)的沖突問(wèn)題等等其它有關(guān)的問(wèn)題，這里限于篇幅，不一一討論。 5、性能測(cè)試與結(jié)果分析 　　工業(yè)以太網(wǎng)的測(cè)試通常包括以下幾個(gè)重要的指標(biāo)：（1）最大響應(yīng)時(shí)間。對(duì)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文，在網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行的情況下，報(bào)文從發(fā)送到接收后產(chǎn)生響應(yīng)所經(jīng)歷的最大的延遲時(shí)間。（2）數(shù)據(jù)包丟失率。在正常工作的情況下，指定時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)包的丟失數(shù)目。（3）傳輸介質(zhì)。普通以太網(wǎng)傳輸介質(zhì)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試結(jié)果并不令人滿意。以太網(wǎng)的傳輸介質(zhì)是否能保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠地傳輸是重要的選擇標(biāo)準(zhǔn)。（4）傳輸速率。在網(wǎng)絡(luò)正常工作的情況下，單位時(shí)間所能傳送的比特位數(shù)。 　　以動(dòng)態(tài)通信量濾波型工業(yè)以太網(wǎng)的的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件：幀長(zhǎng)度512 Byte ，測(cè)試時(shí)間600s，幀間距9.6μs做測(cè)試。測(cè)試結(jié)果如下：通信量：300MB/s，最大響應(yīng)時(shí)間：187.3ns;丟失幀數(shù)：11。由測(cè)試的結(jié)果可見(jiàn)，在實(shí)時(shí)性要求不是極高的工業(yè)場(chǎng)合，這種方案已經(jīng)完成可以滿足要求。以上方案在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線的工控機(jī)管理和控制的實(shí)施中成本節(jié)約了近80%，而同樣達(dá)到了良好的效果。 6、結(jié)論與展望 　　本文討論了如何構(gòu)建基于Beowulf集群的“透明工廠型”工業(yè)以太網(wǎng)，該系統(tǒng)采用由微機(jī)及高速以太網(wǎng)絡(luò)組成的分布式、同構(gòu)、對(duì)等集群結(jié)構(gòu)形式，由16臺(tái)微機(jī)組成的Beowulf集群系統(tǒng)擔(dān)當(dāng)了以太網(wǎng)中計(jì)算中心與數(shù)據(jù)處理中心的重任，達(dá)到了高性能超級(jí)計(jì)算機(jī)的指標(biāo)。而以太網(wǎng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、構(gòu)造容易，可以低廉的價(jià)格獲取較高的局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸性能， 因而也和Beowulf 集群系統(tǒng)相輔相成，共同解決了工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)問(wèn)題。 參考文獻(xiàn)： 　　1.Korch M,Rauber T. 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