說起閥門，大家比較熟悉，流體輸送系統(tǒng)中常見的控制部件，在電力、石化、冶金等眾多領域應用非常廣泛。作為重要配套設備，閥門的可靠性直接關系到工業(yè)裝置的正常運行。

項目背景

據(jù)統(tǒng)計，目前國內大約有3000多家閥門制造企業(yè)，數(shù)量居世界第一。2017年國產(chǎn)閥門年銷售額近3000億元。但另一方面，行業(yè)分布集中度低，企業(yè)規(guī)模較小，技術水平落后，研發(fā)力度不夠等行業(yè)問題逐步凸顯，競爭日趨激烈。某知名閥門生產(chǎn)企業(yè)啟動機加工產(chǎn)線自動化改造項目，以解決生產(chǎn)工藝落后、產(chǎn)品質量差等問題。其中，自動上下料環(huán)節(jié)是項目改造的難點。

傳統(tǒng)生產(chǎn)中采用人工上下料，工人長時間搬運鑄鐵工件，疲勞狀態(tài)下容易導致上料方向差錯，從而降低工件合格率、增加車床設備磨損。且人工上料效率受外界環(huán)境影響嚴重。

自動化改造技術難題

1.輸送帶傳送過來的工件，位置、空間姿態(tài)不固定，無法通過機器人編程完成上料。

2.產(chǎn)線為多品種混料生產(chǎn)，來料型號不確定，混料生產(chǎn)考驗產(chǎn)線的柔性化。

3.工件反光嚴重，為普通視覺定位產(chǎn)品識別難點。

方案概述

埃爾森智能科技的工程師快速相應，高效溝通，積極配合測試，贏得客戶認可。最終確定采用我司AT-S1000-01A機器人3D定位系統(tǒng)，與六軸機器人搭配完成自動上下料作業(yè)。

工件通過輸送帶傳送至上料位置后靜止，3D相機獲取工件的點云數(shù)據(jù)，結合智能AI技術分析，得出工件型號、坐標及空間姿態(tài)，引導機器人準確抓取，并按設定姿態(tài)放置在數(shù)控機床固定盤上。

方案優(yōu)勢

1.點云技術結合AI智能分析，快速獲取工件的型號、三維空間坐標信息。

2.新品種20分鐘添加數(shù)據(jù)模型，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，實現(xiàn)真正的柔性化定位。

3.光過濾技術解決工件反光難題。

客戶收益

1.全自動上料作業(yè)，將人工從繁重的體力勞動中解放出來，人工成本降低。

2.快遞、精準上下料，有效降低數(shù)控機床磨損，提高工件作業(yè)精度、效率。

3.3D定位系統(tǒng)大幅提高產(chǎn)線柔性化，滿足不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn)。

4.3D定位系統(tǒng)與機器人和數(shù)控機床無縫對接，快速優(yōu)化作業(yè)流程。

5.機器人定位系統(tǒng)和機器人運行穩(wěn)定，有效避免環(huán)境因素對上料作業(yè)的影響。

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