減速電機是在電機輸出端加上減速機或減速機構(gòu)（gearhead），以實現(xiàn)降低電機轉(zhuǎn)速，提高扭矩的目的，減速機影響到減速電機整體的輸出扭矩，噪音和精度。

減速電機經(jīng)常被用作位置控制，典型的案例就是用作包裝設(shè)備或是抓取物料放到指定位置，還有一些高精度的制造或加注液體。應(yīng)用的具體需求將決定減速電機的精度。例如機械臂放置一個盒子到棧板上，較低精度的減速電機就足夠了，而高精度的位置控制可能僅允許數(shù)微米的誤差。

事實上，所有類型的減速電機都可以用作位置控制，精度的要求是我們選擇減速機構(gòu)的依據(jù)。

影響精度的罪魁禍?zhǔn)拙褪菧p速機的空回或背隙（backlash）。

如果對于你的應(yīng)用，關(guān)鍵點就是位置精度，那么你就設(shè)法降低減速機的空回。對于降低空回，制造上有很多方法，例如加預(yù)緊力或使用高精度齒輪。

使用高精度齒輪就要求制造商齒輪各項尺寸控制在極小的工差范圍內(nèi)，這樣所有的齒輪可以緊密的配合，輪齒咬合的空隙就比較小，從而降低空回。當(dāng)然高精度齒輪的價格會遠(yuǎn)高于普通齒輪。

還有一種方式是對齒輪施加一個預(yù)緊力，通常是通過在機械結(jié)構(gòu)上增加一個彈簧使得輪齒保持緊密咬合，以實現(xiàn)低空回。但是這個辦法通常只能實現(xiàn)單個方向運轉(zhuǎn)時的高精度位置控制。

減速機精度會隨著運行時間的增加而降低，特別是對于高精度齒輪來說，長時間使用會導(dǎo)致齒輪磨損從而加大了齒輪間的間隙。

當(dāng)然減速機構(gòu)的設(shè)計也可以影響到空回，例如諧波減速機就可以實現(xiàn)零空回?？栈匾话闶且曰》郑ˋrcminute）為單位，也有以角度（°）為單位。

1°=60Arcminute

通常減速機樣本上都有標(biāo)注，而且減速機級數(shù)越多，空回也越大。

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