蝸輪蝸桿減速機通常被用在工業(yè)、重型裝備和消費品中。雖然這種減速機效率比較低，但它可以提供很高的減速比，而且通常還可以實現(xiàn)自鎖。

蝸輪

是有蝸桿（有時成為蠕蟲）和齒輪（有時成為蝸輪）組成。它與非平行的、非相交的軸向相互90°C。蝸桿類似于帶有V型螺紋的螺釘，齒輪類似于正齒輪。蝸桿是典型的驅動組件，與其線程一同推進齒輪。 

就像一個滾珠絲杠，蝸輪上的蝸桿可能有一個單個或者多個起點-這意味著在蠕蟲上有多個線或螺旋。對于單起點的蠕蟲，每個完整的旋轉（360°C），蠕蟲向前推進齒輪一顆牙齒。所以一個有24顆牙齒的齒輪將提供24-1的齒輪減量。

對于多起點的蝸桿，齒輪減速器等于齒輪上的齒數(shù)，除以從蝸桿上開始的數(shù)量（這與大多數(shù)其他類型的齒輪不同，齒輪減速器是兩個部件直徑的函數(shù)）。 

蝸桿傳動裝置蝸輪裝置中的蝸桿可以有一個起動（螺紋）或多個起動

蝸桿和齒輪的嚙合是滑動和滾動動作的混合，但是在高減速比時滑動接觸占主導地位。這種滑動動作產(chǎn)生摩擦和熱，將蝸輪的效率限制在30%到50%之間。

為了減少摩擦和熱，需要用不同的金屬來制造蝸桿和齒輪。

例如，蠕蟲可能是有硬化鋼制成，而齒輪則是由青銅或鋁制成。

雖然滑動接觸降低了效率，但是它卻提供了非常安靜的操作（對蠕蟲和齒輪使用不同的金屬材料也有助于安靜的操作）。這使得蝸桿齒輪適用于盡量減少噪音的地方，例如電梯里。此外，對齒輪使用較軟的材料意味著它可以吸收沖擊負荷，就像那些在重型設備或破碎機器中所經(jīng)歷的那樣。

蝸桿齒輪的主要優(yōu)點是它們能夠提供高的減速比和相應的高扭矩乘法。它們可以用于低速到中速的應用。另外，由于它們的減縮比是基于齒輪齒數(shù)的數(shù)量，它們比其他類型的齒輪更緊湊。和細螺距的鉛螺絲一樣，蝸桿齒輪通常是自鎖的，這使它們成為縱向運動應用的理想選擇。

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