直線電機是一種將電能直接轉化成直線運動機械能，而不需要任何中心轉化組織的傳動裝置。它能夠看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。由定子演化而來的一側稱為初級，由轉子演化而來的一側稱為次級。在實踐使用時，將初級和次級制作成不同的長度，以確保在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合堅持不變。

直線電機能夠是短初級長次級，也能夠是長初級短次級?？紤]到制作本錢、運轉費用，以直線感應電動機為例：當初級繞組通入溝通電源時，便在氣隙中發(fā)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并發(fā)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就發(fā)生電磁推力。

假如初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。直線電機的驅動操控技能一個直線電機使用體系不只要有功能杰出的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下完成技能與經濟要求的操控體系。跟著自動操控技能與微計算機技能的開展，直線電機的操控辦法越來越多。

對直線電機操控技能的研討根本上能夠分為三個方面：一是傳統(tǒng)操控技能，二是現(xiàn)代操控技能，三是智能操控技能。傳統(tǒng)的操控技能如PID反應操控、解耦操控等在溝通伺服體系中得到了廣泛的使用。其間PID操控蘊涵動態(tài)操控過程中的信息，具有較強的魯棒性，是溝通伺服電機驅動體系中最根本的操控辦法。

為了進步操控作用，往往選用解耦操控和矢量操控技能。在目標模型確認、不改動且是線性的以及操作條件、運轉環(huán)境是確認不變的條件下，選用傳統(tǒng)操控技能是簡略有用的。但是在高精度微進給的高功能場合，就必須考慮目標結構與參數(shù)的改動。

各種非線性的影響，運轉環(huán)境的改動及環(huán)境攪擾等時變和不確認要素，才干得到滿足的操控作用。因而，現(xiàn)代操控技能在直線伺服電機操控的研討中引起了很大的注重。常用操控辦法有：自適應操控、滑模變結構操控、魯棒操控及智能操控。

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