利用梯形圖邏輯仿真，用戶可以測試其它方法無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜工況，從而降低用戶潛在的成本和危害。

在最基本的可編程邏輯控制器(PLC)培訓(xùn)課程中，用于培訓(xùn)的內(nèi)置到培訓(xùn)裝置上的按鈕和指示燈，通常用于說明PLC軟件平臺所用的不同類型的指令。高級課程則更側(cè)重于編程中使用的技術(shù)，如自動(dòng)序列、部件跟蹤和其它系統(tǒng)功能。

在程序中，使所有元素一起運(yùn)行，可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。不同類型的例程相互關(guān)聯(lián)。代表機(jī)器或序列狀態(tài)的觸點(diǎn)很容易測試。內(nèi)部內(nèi)存位可以表示自動(dòng)/手動(dòng)模式、自動(dòng)循環(huán)，甚至故障等。

然而，輸入和輸出則是另一回事。在更大型的機(jī)器或系統(tǒng)中，它們代表了許多不同類型的傳感器或輸出設(shè)備。經(jīng)常在培訓(xùn)課程中使用的培訓(xùn)裝置，沒有足夠的按鈕、開關(guān)和指示燈來替代實(shí)際設(shè)備。此外，輸入設(shè)備(如按鈕、開關(guān)和電位器)不會對序列和輸出指令進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)響應(yīng)。

在這里，仿真例程可能很有用。使用適當(dāng)?shù)妮敵鲞壿嫞斎牒洼敵鲆浴皠e名”的形式保存到內(nèi)存位，而不是實(shí)際的輸入/輸出(I/O)。在實(shí)際機(jī)器中，如果Z-Axis_Lower_SV輸出變量被激活，則Z軸低位傳感器通常會自動(dòng)激活。由于這不是一個(gè)真正的電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸上的傳感器，因此我們需要仿真正在制造中的傳感器。

計(jì)時(shí)器電路和內(nèi)存位

確保計(jì)時(shí)器電路工作良好。請注意，需要使用內(nèi)存位來仿真輸入。輸入內(nèi)存位也可以在自動(dòng)序列中使用，以便從一個(gè)序列狀態(tài)進(jìn)入下一個(gè)序列狀態(tài)。在需要仿真故障的情況下，需要使用EnableOut。如果位被禁用，就好像輸出已激活，但從未檢測到輸入。故障計(jì)時(shí)器將超時(shí)并鎖定故障工況。

還需要注意，“自鎖”或“設(shè)置”位用于輸入。這對于在序列進(jìn)入下一步時(shí)關(guān)閉的電磁閥尤其重要。當(dāng)輸出關(guān)閉時(shí)，仿真?zhèn)鞲衅鲗⒈３旨せ顮顟B(tài)。

最好將所有仿真電路布置在一個(gè)單獨(dú)的例程中。如果程序既可用于培訓(xùn)，又可用于實(shí)際機(jī)器，那可以在以后刪除或禁用仿真例程。也可在以后用真正的部件替換仿真I/O。對于模擬值，在仿真中使用計(jì)時(shí)器。在這種情況下，水箱液位每20毫秒就會增加5，計(jì)時(shí)器值和水箱液位增加數(shù)都可以調(diào)整，以達(dá)到預(yù)期的效果。需要更多調(diào)制以便仿真真正的水箱，但圖中顯示了一般概念。要從水箱排水，則需要使用減法指令。這也可用于測試比例-積分-微分(PID)指令。

在項(xiàng)目的設(shè)計(jì)階段，通常無法使用真正的設(shè)備。通過仿真程序員可以在將關(guān)鍵代碼部署到計(jì)算機(jī)上之前對其進(jìn)行測試。借助人機(jī)界面(HMI)，程序員甚至可以通過動(dòng)畫對象來可視化流程。

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