摘 要：本文介紹了永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和其相應(yīng)的控制理論，在此基礎(chǔ)上在交流伺服系統(tǒng)中引入了模型參考自適應(yīng)控制方法，該方法不僅可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)自修正，而且也可以提高系統(tǒng)的魯棒性。同時(shí)仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法的有效性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制 MRAS Abstract：This paper introduces the control theory of the permanent magnet synchronous motor（PWSM）and its mathematic model. Based on this, wo introduce the model-reference adaptive control in the PMSM servo system. The method not only can realize that the parameter is revised by oneself , but also can buildup the robust of the servo system. At the same time simulation and experimen result show the validity of this method . Key words： PWSM Adaptive Control MRAS 1 引言 　　目前，交流電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)耦合、多變量、非線性的時(shí)變系統(tǒng)，因此對(duì)其進(jìn)行控制要復(fù)雜的多，許多的學(xué)者提出了不同的理論和控制方法。永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)是比較復(fù)雜的被控對(duì)象。實(shí)際被控對(duì)象的模型在控制器設(shè)計(jì)時(shí)往往有很多不確實(shí)性因素，因此在永磁同步交流伺服系統(tǒng)中引入自適應(yīng)控制，不但可以充分體現(xiàn)其參數(shù)自修正的特點(diǎn)，還可以大大提高系統(tǒng)的魯棒性能，這樣無(wú)論在理論上還是在學(xué)術(shù)上都具有較深遠(yuǎn)的意義。 　　詳情請(qǐng)點(diǎn)擊下載：自適應(yīng)在永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用