一、現(xiàn)場(chǎng)情況：

?現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械與設(shè)備：卷紙分切機(jī)

?藍(lán)海華騰變頻器型號(hào)：主機(jī)V5?H?4T7.5G/11L、收卷機(jī)V6?T?4T11?T0

?電機(jī)銘牌參數(shù)：

主電機(jī)額定功率7.5kW、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、額定電流15.4A、基本運(yùn)行頻率50HZ

上下軸電機(jī)額定功率11kW、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、額定電流22.2A、基本運(yùn)行頻率50HZ

二、系統(tǒng)接線圖：

圖1

三、系統(tǒng)方案：

本系統(tǒng)收卷變頻器加編碼器作閉環(huán)控制，提高控制轉(zhuǎn)速精度，接線見上圖所示。

這里有個(gè)計(jì)算公式：張力（F）*卷徑（D/2）=轉(zhuǎn)矩（T）

本系統(tǒng)采用一臺(tái)主機(jī)對(duì)紙品進(jìn)行傳動(dòng)，主機(jī)前級(jí)的原材料紙卷軸一側(cè)有個(gè)制動(dòng)氣閥，避免材料卷軸飛車，材料經(jīng)過切紙刀片，將紙品切成同寬度的樣紙，然后收卷軸將紙樣收到卷軸上。現(xiàn)場(chǎng)收卷材料圖片可以見后面附圖。

主機(jī)為一臺(tái)7.5kW變頻器作主拉伸與傳動(dòng)，X1端子作起停設(shè)置，AO1輸出前級(jí)速度給收卷變頻器，由AI1模擬通道作線速度給定，調(diào)節(jié)電位器可以改變主機(jī)運(yùn)行速度。具體端子接線圖見上圖。

收卷機(jī)為兩臺(tái)11kW變頻器，收卷電機(jī)加編碼器，提高速度控制精度，有上下兩個(gè)收卷軸。收卷系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制模式下實(shí)現(xiàn)恒張力控制，AI1輸入速度限定指令，即前級(jí)速度限定指令，AI2輸入張力給定指令，X1端子作運(yùn)行停機(jī)指令，X2端子作卷徑復(fù)位。

這里要詳細(xì)說明收卷機(jī)是怎么實(shí)現(xiàn)恒張力控制的：首先我們要明白由AI2給定的張力指令是力F？還是轉(zhuǎn)矩T？一般的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，設(shè)置功能碼Pd.00=1(H1.00=0),由模擬通道AI給定的是轉(zhuǎn)矩（T），在生產(chǎn)中隨著收卷卷徑變大，張力（F）會(huì)變小。但是我們這里應(yīng)用的是轉(zhuǎn)矩控制模式有效，即H1.00=1，所以由AI2通道給定的是變頻器控制電機(jī)出力F，即給定上面公式里的張力（F），在分切卷紙生產(chǎn)中，當(dāng)由電位器給定張力恒定后，紙張的繃緊程度就一致了，然后增大前級(jí)速度，隨著收卷紙?jiān)絹碓蕉?，卷徑也越來越大，變頻器要能夠準(zhǔn)確計(jì)算卷徑變大的數(shù)值，才能增大輸出足夠的轉(zhuǎn)矩，變頻器DSP會(huì)自動(dòng)下達(dá)指令,當(dāng)卷徑變大時(shí)轉(zhuǎn)矩正比于卷徑變大,以保證收卷張力（F）恒定。這里卷徑計(jì)算是否正確是控制的關(guān)鍵。

在本系統(tǒng)中，卷徑計(jì)算準(zhǔn)確，收紙過程運(yùn)行穩(wěn)定，與前級(jí)速度保持同步，收卷紙料整齊，松緊程度一致，能夠很好的滿足客戶生產(chǎn)的需求，得到客戶的認(rèn)可。

四、功能碼設(shè)置：

首先作電機(jī)參數(shù)旋轉(zhuǎn)自整定，需要拆下電機(jī)上的皮帶，設(shè)置P0.15=基本運(yùn)行頻率、P9.02=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、P9.03=電機(jī)額定功率、P9.04=電機(jī)額定電流，P9.15=2，啟動(dòng)變頻器，鍵盤顯示“—AT—”作旋轉(zhuǎn)自整定。

收卷變頻器功能碼參數(shù)設(shè)置：

P0.03=8、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=6、P0.09=20、P2.02=3Ebd、P5.00=2、P5.01=32、P6.21=0048、Pd.00=1、H0.00=1、H0.04=320（現(xiàn)場(chǎng)最大線速度）、H0.05=3（現(xiàn)場(chǎng)最小線速度）、H0.06=2.5、H0.07=750、H0.08=90、H0.09=90、H0.10=90、H0.16=0.1（為卷徑檢出時(shí)間，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定）、H1.00=1、H1.01=01、H1.02=1000（為最大張力設(shè)定，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況而定）、H1.08=700（為現(xiàn)場(chǎng)材料密度）、H1.09=1830（為材料寬度，根據(jù)生產(chǎn)切割需要的寬度設(shè)定）、H1.12=1024（編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）、H1.13=編碼器方向（設(shè)定一個(gè)方向后，可按鍵盤點(diǎn)動(dòng)，如果電流過大，電機(jī)抖動(dòng)厲害，則改變一下方向）、H2.13=1、H2.14=1或者8

主機(jī)變頻器功能碼參數(shù)設(shè)置：

P0.04=1、P0.08=6、P0.09=30、P0.16=2.6、P5.00=2、P6.00=4440、P6.01=0.4、P7.02=9、P7.04=48、PA.09=1

設(shè)置好以上功能碼參數(shù)后，可以實(shí)現(xiàn)收卷變頻器跟隨前級(jí)速度做恒張力控制，收卷紙樣效果良好，滿足了生產(chǎn)的需求。

五、注意事項(xiàng)：

做卷徑計(jì)算，調(diào)試人員在現(xiàn)場(chǎng)首先要做的事情就是搞清楚幾個(gè)重要參數(shù)。問：H0.04=最大線速度、H0.05=最小線速度、H0.07=滿卷設(shè)置、H0.08=空卷設(shè)置、H1.08=材料密度（問不到，可以自己估計(jì)）、H1.09=材料寬度、H0.06=傳動(dòng)比（問不到，可以自己測(cè)）。

在做卷徑計(jì)算調(diào)試參數(shù)時(shí)，要時(shí)刻觀察運(yùn)行中H0.11的變化情況，聯(lián)系d2.21=實(shí)際計(jì)算卷徑，然后目測(cè)紙張收卷的卷徑，估計(jì)卷徑大小，看d2.21顯示值是否與目測(cè)估計(jì)值一致，如果d2.21偏大則設(shè)置最大線速度H0.04過大，可以將H0.04改小點(diǎn)，再觀察數(shù)值顯示情況，然后做相應(yīng)的參數(shù)修改。d2.21為變頻器計(jì)算實(shí)際卷徑，通過H0.16卷徑檢出時(shí)間，d2.21的數(shù)值會(huì)過度到H0.11，H0.11為變頻器作轉(zhuǎn)矩輸出改變的參考數(shù)據(jù)，適當(dāng)調(diào)整H0.16卷徑檢出時(shí)間，可以得到更好的控制效果。

調(diào)試過程中，觀察收卷變頻器AI1、AI2模擬量電壓顯示多少，觀察AI1速度限定模擬量顯示與前級(jí)運(yùn)行頻率是否一致。

六、現(xiàn)場(chǎng)照片

在50HZ全速度運(yùn)行時(shí)，上下卷分別收完一卷紙料，收卷紙張整齊松緊一致

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