一、現(xiàn)場(chǎng)工況

變頻器型號(hào)：V5-H-4T-2.2G/3.7L

電機(jī)銘牌：380V，2.2kw，4極，5A，1420r/min

應(yīng)用場(chǎng)合：液壓自動(dòng)車床，變頻器用于驅(qū)動(dòng)車床的主軸，工件的加工分5個(gè)步驟：夾緊、高速鉆孔、低速磨牙、切邊、松開主軸。其中鉆孔、磨牙、切邊的速度是由變頻器的多段頻率給定。

二、調(diào)試參數(shù)

非出廠參數(shù)：P0.03=4，P0.06=1，P0.08=P0.09=0.8，P0.11=P0.13=100，P4.22=40，P4.23=25，P4.24=80，P5.00=2，P5.01=03，P5.02=09，P5.03=10，P5.04=11，P9.02=1420，P9.03=2.2，P9.04=5，P9.05=2.9，P9.06=2.570，P9.07=13.6，P9.08=1.883，P9.09=213.7，P9.10=80.45，P9.11=68.96，P9.12=59.11，P9.13=57.47，P9.14=48.27.

三、車床調(diào)試問題處理

開始使用的時(shí)候，機(jī)器用了一個(gè)多星期，變頻雖然沒有報(bào)故障，但是做出來的產(chǎn)品不合格，開始做100工件只有偶爾幾個(gè)，現(xiàn)在10個(gè)里面就有幾個(gè)次品了，他們說機(jī)械方面都檢查過了，才懷疑是變頻的問題，用戶猜測(cè)是我們變頻的力矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致在低速磨牙動(dòng)作時(shí)有的工件沒磨到位或磨過頭了，使得產(chǎn)品不合格，主要是供牙動(dòng)作有問題，其他幾道工序都正常。

處理步驟：

◆查看故障記錄d0.00~d0.02=0，確實(shí)無故障記錄，查看參數(shù)控制模式P0.03=0為矢量1控制且P0.16=0為自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，根據(jù)用戶反映力矩不穩(wěn)定，故將P0.16=4手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，試了幾個(gè)工件還是存在磨牙動(dòng)作時(shí)有問題，P0.16加到8還是無效，應(yīng)該不是轉(zhuǎn)矩提升的原因。

◆查看P9組參數(shù)發(fā)現(xiàn)代理商調(diào)試時(shí)做的電機(jī)參數(shù)是旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，但控制模式是矢量1，可能導(dǎo)致出力效果不是很理想，于是將P0.03改為4矢量2控制，以及修改速度環(huán)的參數(shù)結(jié)果還是不行，觀察電流的狀態(tài)都很穩(wěn)定，不會(huì)有出力不穩(wěn)的因素，懷疑是否學(xué)習(xí)的電機(jī)參數(shù)不正確，于是脫掉電機(jī)的皮帶，對(duì)電機(jī)參數(shù)重新自學(xué)習(xí)了一次，開機(jī)做了幾個(gè)工件還是出現(xiàn)不良品?，F(xiàn)場(chǎng)的工程師建議更換一個(gè)變頻試試，更換變頻器調(diào)好參數(shù)后試機(jī)，效果基本沒有改善，但是10個(gè)工件里還是會(huì)出現(xiàn)次品，并且電流電壓頻率顯示都是正常的，可見變頻本身是沒有問題的。

◆由此可知，可以肯定不是變頻的力矩不穩(wěn)定導(dǎo)致的，現(xiàn)場(chǎng)的工程師和設(shè)備廠家也進(jìn)行了溝通，反映這種現(xiàn)場(chǎng)可能的原因有哪些，設(shè)備廠家的理解是磨牙動(dòng)作切換到反向退刀時(shí)響應(yīng)不及時(shí)導(dǎo)致的，于是將加減速時(shí)間改小，但是在加減速時(shí)跳過載故障了，最后試著將磨牙給定速度由原來的25hz減小到了15hz，就沒有出現(xiàn)次品了。

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