一、傳統(tǒng)方案概述

傳統(tǒng)的二機架冷連軋機是由開卷箱、1#、2#輥冷軋機和卷取機等主要機械設備組成，在機架間設有稱重傳感器，末機架的出口有一臺測厚儀，每個機架為受PLC主機控制的閉環(huán)交流傳動系統(tǒng)，均為工作輥傳動，輥縫按工藝人工擺放，卷取機是直流傳動系統(tǒng)。系統(tǒng)組成如下圖所示：

圖1連軋機應用系統(tǒng)

二、采用變頻系統(tǒng)特點

1、系統(tǒng)采用變頻器交流傳動裝置系統(tǒng)整體故障率要比直流驅動系統(tǒng)大大降低，將節(jié)省大量維修費用。

2、采用普通異步電機和變頻器組成交流系統(tǒng)控制方案不改動原來控制方式和機械結構。

3、節(jié)能效果良好。

三、現(xiàn)場情況

1、一軋電機功率：55kW，使用變頻器75kW，一軋電機的機械傳動比為1：23.3；

2、二軋電機功率：55kW，使用變頻器75kW，二軋電機的機械傳動比為1：23.3；

3、收卷電機功率：37kW，使用變頻器55kW，收卷電機機械傳動比為1：18.5，收卷電機軸和編碼器軸傳動比為1：1.26左右；

4、稱重傳感器：CL-YB-10A，規(guī)格100kg；

5、壓力變送器：HV-10-A，電源AC220V，輸出0-10V；

6、編碼器：歐姆龍E6B2-CWZ6C，編碼器每轉脈沖數(shù)為1000轉，信號線為DC，0V，A，B，Z六根信號線，使用藍海華騰PG反饋卡PG01；

7、鋼帶經過軋后，其長度將會變長，比例為1.2到1.3左右，一軋和二軋之間需要保持足夠的張力并且張力可調，速度保持相對同步；收卷和二軋之間也需要保持足夠的張力并且張力可調，速度保持相對同步。

四、現(xiàn)場技術要求

收卷張力要求手動和自動可調；

一軋和二軋之間的張力要求手動和自動可調；

稱重傳感器起微調作用；

三臺電機同時起停；

鋼帶不能被拉斷，但要拉緊，中間不能有凸起現(xiàn)象；

技術難點：一軋電機和二軋電機的同步問題；收卷電機的設置。

五、系統(tǒng)方案

一軋電機采用速度控制，變頻器選型為藍海華騰V5-H-4T75G/90L，速度采取模擬量給定；

二軋電機采用復合控制，變頻器選型為藍海華騰變頻器V5-H-4T75G/90L，頻率主給定為一軋電機運行頻率的輸出，閉環(huán)主給定使用電位器為給定，稱重傳感器作為反饋；

收卷電機采用恒張力控制，變頻器選型為藍海華騰變頻器V6-T-4T-55-T5，并且選取PG01反饋卡。

六、系統(tǒng)接線圖：

◆壓力變送器和稱重傳感器接線圖（詳細請查看壓力變送器說明書）

圖2壓力變送器和稱重傳感器

接線方式說明：

1、壓力變送器IN-接的是壓力傳感器的白線、壓力變送器IN+接的是壓力傳感器的綠線、壓

力變送器E+接的是壓力傳感器的紅線、壓力變送器E-接的是壓力傳感器的白線；

2、壓力變送器的兩個端子SHD端口接的是壓力傳感器的屏蔽線和信號輸出線的屏蔽線；

3、壓力變送器OUT+接變頻器的模擬量輸入端AI1或者AI2或者AI3，此系列壓力變送器輸出信號類型為電壓，把模擬量的跳線跳到電壓側（假如壓力變送器輸出的信號類型為電流，則把跳線跳到電流一側）；

4、OUT-接模擬量端子的GND。

◆變頻器接線圖：（3臺變頻器同時開機停機，需要把3臺變頻器的開機信號連接起來）

圖3變頻器接線圖

◆收卷電機編碼器接線圖：參看說明書。

七、功能碼的設置

◆壓力變送器的調試：

1、空載時候，調節(jié)“調零電位器”使模擬量輸出電壓為0V；

2、滿載時，調節(jié)“調滿度電位器”使輸出電壓為10V或者要求的數(shù)值；

3、重復以上兩步，直到空載和加載的值符合實際的需要值。

◆一軋變頻器功能碼設置：

1、輸入參數(shù)進行自整定。

首先，設置最大頻率P0.11，設置頻率上限P0.13，設置頻率下限P0.14；然后，根據電機名牌設置電機參數(shù)：設置電機基本頻率P0.15，設置電機極數(shù)P9.01，設置電機功率P9.03，設置電機最大輸出電壓P0.12，設置電機額定電流P9.04，最后設置P9.15=2進行旋轉自整定；

2、設置P5.00=02通過X1端子控制開機和停機，設置P0.06=1說明控制方式為端子控制；

3、設置P5.01=00，通過X2端子進行點動正轉；設置P5.02=01，通過X3端子進行點動反轉；

4、設置P0.04=1通過模擬量給定頻率，設置P7.04=48作為收卷電機的前級線速度輸入，此時注意AI1的跳線設置在電壓一側，AO1和AO2的跳線也設置在電壓一側。

◆二軋變頻器功能碼設置：

1、輸入參數(shù)進行自整定。

首先，設置最大頻率P0.11，設置頻率上限P0.13，設置頻率下限P0.14；然后，根據電機銘牌設置電機參數(shù)：設置電機基本頻率P0.15，設置電機極數(shù)P9.01，設置電機功率P9.03，設置電機最大輸出電壓P0.12，設置電機額定電流P9.04，最后設置P9.15=2進行電機旋轉自整定；

2、設置P0.03=3，進行復合控制；

3、設置P5.00=02通過X1端子控制開機和停機，設置P0.06=1說明控制方式為端子控制；

4、設置P5.01=00，通過X2端子進行點動正轉；設置P5.02=01，通過X3端子進行點動反轉；

5、設置P0.04=1通過AI1給定主頻率，此時注意AI1的跳線設置在電壓一側。；

6、設置P1.02=3，設置AI3為閉環(huán)的主給定；

7、設置P1.05=2，設置AI2為閉環(huán)的反饋，此時注意AI2的跳線設置在電壓一側。；

8、設置加減速時間P0.08=5，P0.09=5，說明加速時間為5秒，減速時間為5秒；

9、設置模擬量輸入濾波時間P6.22=0.01，P6.23=0.01，P6.24=0.01；

10、設置P.8.03=0.15，P8.07=10，調節(jié)偏差極限。

◆收卷電機功能碼設置：

1、通過P0.01=5進行收放卷初始化設置；

2、輸入參數(shù)進行自整定。

首先，設置最大頻率P0.11，設置頻率上限P0.13，設置頻率下限P0.14；然后，根據電機名牌設置電機參數(shù)：設置電機基本頻率P0.15，設置電機極數(shù)P9.01，設置電機功率P9.03，設置電機最大輸出電壓P0.12，設置電機額定電流P9.04，最后設置P9.15=2進行電機旋轉自整定；

3、設置P5.00=02通過X1端子控制開機和停機，設置P0.06=1說明控制方式為端子控制，把AI1和AI2的跳線跳到電壓一側；

4、設置P5.01=00，通過X2端子進行點動正轉；設置P5.02=01，通過X3端子進行點動反轉；

5、設置P5.06=64，進行速度控制和轉矩控制的切換；

6、閉環(huán)矢量的設定：P0.03＝8、H1.12＝編碼器的脈沖數(shù)（根據編碼器來確定數(shù)值）、按下M鍵不放，如果能夠正常運行，則閉環(huán)矢量調試成功，如果在運行時出現(xiàn)抖動，或是報過流的故障，則通過H1.13修改編碼器的方向，再按下M鍵點動運行如果正常則閉環(huán)矢量設定成功；如果還是運行不起來，請檢查編碼器的安裝是不是有問題，例如是否有松動的情況發(fā)生，連軸是否對準。在確保安裝無問題時，請檢查編碼器的接線是不是正確，在以上兩個都確認以后，請再一步確認編碼器與PG卡型號一致（PG01開路集電極型；PG02差分型）；

對于電機軸和編碼器軸有一定的減速比，請設置合適的每轉脈沖數(shù)，比如編碼器每轉脈沖數(shù)為1000，電機軸和編碼器軸為減速比為1：1.25，那么編碼器每轉脈沖數(shù)應該設置為1250.

7、張力設定的步驟

（1）設置P6.21＝0048（AI1為8說明為前級線速度給定，AI2為4說明為張力給定）、Pd.00＝1（轉矩控制）、H1.00＝1（轉矩控制模式有效）、H1.01＝1（張力給定通過模擬量給定）；

（2）H1.08=材料密度(可以問現(xiàn)場工程師，單位為kg/m3，即一立方米的為多少千克，鋼鐵的材料密度為7900kg/m3)、H1.09=材料寬度（可以問對方工程師也可以自己測量）；

（3）H1.02＝10V對應的最大張力，需要根據實際張力需求來進行調節(jié)、讓收卷變頻器運行在5HZ以內，再調節(jié)轉矩給定電位器，可用手去感覺收卷軸的力量，如果可以用手握住然后松開又可以自已運行起來，則表示張力給的比較柔和，一般情況下，張力調至此值時已能達到收卷要求。

8、卷徑計算的設置

（1）完成上述設定后，設置H0.00＝1（收卷模式使能）；

（2）H0.04＝前級送過來的最大線速度到現(xiàn)場后問工程師；

（3）H0.05＝最小線速度，也根據現(xiàn)場調節(jié)，一般都是0；

（4）H0.06＝傳動比，可以問現(xiàn)場工程師，也可以自己手動轉（電機軸轉一圈/收卷軸轉的圈數(shù)）；

（5）H0.07＝滿卷卷徑（收卷軸收滿料時的直徑），可以問現(xiàn)場工程師；

（6）（此步為卷徑計算正確與否的重點調試）H0.08＝空卷卷徑（收卷軸直徑包括卷筒在內）帶上料運行，此時可以選用一些非正品也就是廢料，來測試收卷的卷徑是否計算正確。查看d2.21的值是否與收卷軸的真實值相等。如果d2.21的值比實際值大，則將H0.04改小，反之改大。最終的目的是為了保證d2.21的值與目測的收卷軸的直徑相同；

（7）在卷徑計算正確的前提下，查看H0.11與d2.21的值是否相等，如果相差太大，可適當將H0.16改小，保證H0.11跟隨d2.21比較準確；

（8）設置卷徑檢出時間H0.16：0.2-0.5。

八、注意事項

如果收卷電機啟動馬上報故障，請確認編碼器線路是否接好，編碼器是否完好，編碼器的方

向是否正確；

如果電機運行反向不正確，請更換任意兩根電機線或者把正轉命令改為反轉命令，同時設置

P3.09=0允許反轉；

如果出現(xiàn)EP10故障，請確認電位器的阻值符合說明書要求，等變頻器完全掉電后檢查+10V到GND之間連接的電阻值是否小于10ΚΩ。

九、某現(xiàn)場功能碼設置

一軋變頻器功能碼：（靜止自整定）

P0.04=1，P0.06=1，P3.09=0，P5.00=2，P5.01=00，P5.02=01，P7.09=48，P9.16=12

二軋變頻器功能碼：

靜止自整定

P0.03=3，P0.04=1，P0.06=1，P0.08=5，P0.09=5，P1.02=3，P1.05=2，P3.09=0，P5.00=02，P5.01=00，P5.02=01，P6.22=0.01，P6.23=0.01，P6.24=0.01，P7.04=57，P8.07=10，P9.16=12

收卷變頻器功能碼：（旋轉自整定）

P0.03=8，P0.04=1，P0.06=1，P0.08=1，P0.09=8，P3.09=0，P5.00=02，5.01=00，P5.02=01，P5.03=32，P5.06=64，P6.21=0.048，P7.04=56，P9.16=12，Pd.03=3，Pd.08=170，Pd.04=140，Pd.12=3，Pd.13=5，Pd.21=10.5，H0.00=1，H0.04=37，H0.06=18.5，H0.07=1020，H0.08=320.0，H0.09=320.1，H0.10=320.2，H0.11=320，H0.16=6，H1.00=1，H1.01=1，H1.02=30000，H1.08=7800，H1.09=300，H1.12=1266.H1.13=1，H1.15=1，H1.16=0.5，H1.21=50，H2.04=130.3

十、附某現(xiàn)場圖片和功能碼

圖4現(xiàn)場圖片

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