一、系統(tǒng)要求描述：

在直進式拉絲設(shè)備應(yīng)用中，要求多臺電機同時驅(qū)動不同的模具傳動點，同步運行穩(wěn)定工作在一個線速度設(shè)定下，特別是在系統(tǒng)升速或者降速的過程中，也要求時刻同步；這些傳動點在工作過程中不可避免會會出現(xiàn)拉伸打滑出現(xiàn)的現(xiàn)象，必然要求對這些電機進行快速準確的同步控制；

圖1

二、藍海華騰方案優(yōu)點：

高穩(wěn)速精度和負載動態(tài)響應(yīng)的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制確保系統(tǒng)穩(wěn)定；

低頻轉(zhuǎn)矩大，可確保啟動自由順暢；

國際化可靠性設(shè)計并增強適應(yīng)國內(nèi)的應(yīng)用能力，環(huán)境適應(yīng)性強；

豐富的端口資源和功能，外圍PLC的控制要求簡化，成本降低；

收線部分方案靈活，可以用速度方案也可用以轉(zhuǎn)矩方案；

三、藍海華騰方案描述：

系統(tǒng)采用復(fù)合控制方式，每個牽引控制點上的主速度給定都是相同的，而每個牽引控制點需要一個位置反饋來反映這個牽引控制點上的速度差，該速度差通過PID調(diào)節(jié)來控制消除。而主速度給定的方式可以是多種多樣的，如：模擬量方式，高速脈沖方式，485通訊方式，帶總線適配器的通訊方式等。

圖2

圖3

圖4

圖5

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