一、變頻器接線和試運行

請按照藍海華騰變頻器用戶手冊進行正確的接線，將三相電源線接至R、S、T，電機線接至U、V、W，制動電阻接至⊕2/B1、B2；將多功能數(shù)字輸入端子接至控制端子的X1～X7，多功能數(shù)字輸出端子接至控制端子的Y1～Y2，數(shù)字端子地接COM；模擬電壓給定信號接至控制端子的AI1～AI3，模擬電壓地接至GND；

上電后，設置變頻器最大輸出頻率P0.11、最大輸出電壓P0.12、變頻器上限頻率P0.13、基本頻率P0.15，按點動鍵M試運行，觀察電機是否旋轉(zhuǎn)正常，轉(zhuǎn)向是否正確，如電機旋轉(zhuǎn)反向請將電機任兩相接線對調(diào)即可。

二、功能設定

脫開電機負載后，上電設置電機參數(shù)，請按照電機銘牌正確輸入P9.00～P9.04，將P9.15設為2，按RUN鍵進行電機參數(shù)自整定，自整定期間操作面板顯示“?At?”。如果使用矢量1控制（P0.03=0），只需進行靜止自整定即可（將P9.15設為1自整定）。

參數(shù)自整定結(jié)束后連上電機負載，進行功能設定：

◆設置控制運行模式P0.03：V/F控制P0.03=0；開環(huán)矢量控制P0.03=4,閉環(huán)矢量控制P0.03=8；設置開環(huán)主給定方式P0.04，如通過模擬量給定且模擬量輸入接至AI1，請將P0.04設為1；設置運行命令給定方式P0.06，如通過端子給定正反轉(zhuǎn)指令，請將P0.06設為1；

◆在P5.00～P5.06中設定數(shù)字端子功能：如正轉(zhuǎn)端子接至X1，反轉(zhuǎn)端子接至X2，急停端子接至X3，故障復位端子接至X4，則請將P5.00設為02，P5.01設為03，P5.02設為26，P5.03設為20；

◆設定模擬量給定曲線P6.00～P6.04：如模擬量給定范圍0～10V，對應頻率范圍0～200HZ，則P6.01=0.0%，P6.02=0.0HZ，P6.03=100%，P6.04=200HZ，其中P6.01和P6.03為10V的百分比。如果模擬量給定范圍0～5V對應0～200HZ，則P6.01=0.0%，P6.02=0.0HZ，P6.03=50%，P6.04=200HZ。調(diào)節(jié)P6.00～P6.04可對模擬量給定曲線進行調(diào)整；

◆在P7.00～P7.02中設定數(shù)字輸出端子功能：如Y1端子為變頻器故障輸出，請將P7.00設為14。

三、運行調(diào)試

◆功能設定完成后即可運行變頻器，此時可慢慢升速，觀察在不同的頻率點電機運行是否正常，設定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速的偏差是否過大，如偏差大請調(diào)節(jié)P6.00～P6.04對模擬量給定曲線進行微調(diào)。

對于切削頻率較高的機床，可使用矢量控制1。使用矢量控制1調(diào)試簡單，無需電機脫軸自整定，沒有速度環(huán)的調(diào)試，同樣也能有較好的靜動態(tài)性能。

◆對于無編碼器速度反饋矢量控制2和有編碼器速度反饋矢量控制2，在不同的頻率點觀察電機有無振動或速度波動大，如果有振動請適當調(diào)整速度環(huán)的參數(shù)Pd.01～Pd.05；

如在整個速度范圍內(nèi)未出現(xiàn)電機振動，可將ASR切換頻率Pd.05設置為主軸切削頻率的3倍以上，如切削頻率20HZ，可將Pd.05設為60HZ以上；

如在高速時出現(xiàn)振動，請將Pd.05設在略低于振動頻率點，如電機在高于130HZ以上時出現(xiàn)振動，可將Pd.05設為100HZ，然后減小Pd.01到高速不振動即可；

減小加減速時間P0.08和P0.09，進行快速加減速測試，觀察動態(tài)過程中有無異常；

◆切削調(diào)試

在進刀切削瞬間電機一般會有一個速度跌落然后回升的過程，速度跌落的多少可通過速度環(huán)的參數(shù)進行調(diào)整。在上面第1步中已設置了Pd.05使得切削頻率小于ASR切換頻率，因此此時只需調(diào)整Pd.03和Pd.04。適當增大Pd.03和減小Pd.04可減小速度瞬間跌落量。

四、閉環(huán)矢量的調(diào)試

目前，我司變頻器已使用閉環(huán)矢量控制方案在多家機床用戶成功應用，實際現(xiàn)象表明，相對于開環(huán)矢量控制，使用閉環(huán)矢量控制的機床主軸性能無論是靜態(tài)穩(wěn)速精度還是動態(tài)響應都要優(yōu)越得多。如主軸的速度波動均不超過1rpm，進刀切削瞬間的速度跌落均不超過5rpm。另外還能實現(xiàn)主軸的多點定向。而閉環(huán)矢量控制所用的脈沖編碼器為安裝在主軸上的現(xiàn)有編碼器，不額外增加太多成本。用戶只需將編碼器信號引進變頻器PG卡即可。

使用閉環(huán)矢量控制時，需要設定編碼器的相關參數(shù)。編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（Pd.21）據(jù)實設定，另外由于編碼器一般安裝在主軸上而不是電機軸上，所以要設置電機和編碼器之間的傳動比（Pd.24），此參數(shù)定義為電機的轉(zhuǎn)速和編碼器的轉(zhuǎn)速之比。如：電機每旋轉(zhuǎn)6轉(zhuǎn)，編碼器旋轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)，那么此時的減速比為6/5=1.2，請設置參數(shù)Pd.24=1.200。其余的調(diào)試和開環(huán)矢量相同。

五、現(xiàn)場的問題和解決

電機只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)：P3.09防反轉(zhuǎn)選擇是否有效，將P3.09設為0表示允許反轉(zhuǎn)；

電機減速慢：制動電阻是否已經(jīng)接上并且PA.09已設為1；

附：對速度環(huán)參數(shù)Pd.01～Pd.05的說明：

參見上圖，Pd.03和Pd.04是零速時的速度環(huán)系數(shù)，Pd.01和Pd.02是運行速度大于Pd.05時的速度環(huán)系數(shù)，速度小于Pd.05時PI參數(shù)線性過渡。高速時系數(shù)太大容易振蕩，所以高速時的速度環(huán)系數(shù)需設小一些，但太小速度超調(diào)大，在調(diào)試時注意在保證高速時不振蕩的情況下適當增大Pd.01。低速時包括切削時增大速度環(huán)系數(shù)可使動態(tài)響應加快，減少突加負載時的速度跌落量。

舉例1：

變頻器設置Pd.05=5HZ，Pd.01＝2.0，Pd.03=3.0：

在此設置下，當速度大于等于5HZ時，速度環(huán)比例系數(shù)就等于2.0，速度為零時系數(shù)等于3.0，速度為1HZ時按照上圖可算出系數(shù)為2.8；

機床調(diào)試時可先將Pd.05設大一些，如切削速度為10HZ，此時將Pd.05設為50HZ，Pd.01為2.0，此時調(diào)整Pd.03，以增大切削力，例如將Pd.03設為3.0，則10HZ切削時對應的系數(shù)為2.8。這樣就可以同時兼顧低速時的切削力和高速時的穩(wěn)定性；

以上是以比例系數(shù)舉例，積分時間也一樣。不同的是，積分時間越小，速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用越強。

舉例2：

某現(xiàn)場電機主軸抖動，也有可能是傳送帶不緊，但是表面看的話是看不出來的，若是傳送帶松動的話，用矢量1控制方式可以試一下，如果控制無問題，也就是說傳送帶是好的；接下來試著把速度環(huán)的參數(shù)做了下修改，Pd.02=0.3→0.5，Pd.04=0.3→0.5，Pd.05=5.0→10。開機運行閉環(huán)矢量就正常了，問題解決。

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