根據 P&S 市場調研預計，隨著機械化與技術革新對微型電機需求的增長，以及由于步進伺服系統自身性價比帶來的競爭性增長，2023年全球的步進電機市場將有望超過25.5億美元（$2,556.3 million）。

對于那些不需要高性能伺服電機的應用場合，受益于其較低的價格和同等尺寸下的高轉矩輸出，步進電機一直在自動化設備領域占有一席之地。雖然步進電機需要繁瑣的測試以避開共振區(qū)域，以及由于缺乏有效的反饋而使得選型更加困難等諸多不利因素。

但是近幾年，這種不利由于“步進伺服”技術的發(fā)展而得到有效彌補，“步進伺服”通常被稱為“閉環(huán)步進控制”，其核心是高適應性電流調節(jié)和控制信號的反饋，與伺服電機的控制方式相同，通過編碼器信號檢測轉子位置，在電機繞組中產生對應的正弦波電流。磁場的矢量控制確保了定子的磁場方向總是垂直于轉子磁場，而磁場強度則精確地對應于所要求的轉矩。相比一個同尺寸的伺服電機，當轉速維持在其額定轉速的20%-50%時，步進伺服電機所獲得的持續(xù)扭矩理論上是伺服電機的2到3倍，并且由于步進電機的價格低廉，步進伺服系統是替代伺服電機理想的經濟型方案。

SSDC全閉環(huán)步進伺服系統作為上海鳴志在2018年底推出的一套高性能、智能型總線步進伺服驅動系統，既支持傳統的脈沖控制，也可以通過SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協議對驅動器和電機進行實時控制，還可以預先將運動控制程序存儲到驅動器里（Q 程序），再通過各種總線通訊指令靈活調用。

鳴志SSDC全閉環(huán)步進伺服系統已經支持多種閉環(huán)控制模式，覆蓋了原先的部分伺服應用。

閉環(huán)伺服模式

實現位置、速度和電流閉環(huán)控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求；根據實際負載情況實時調整電流大小；高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。

閉環(huán)步進模式

實現位置閉環(huán)控制。強易用性，無需參數整定，靜止無抖振，防堵轉。閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應用。

全閉環(huán)模式--兩路位置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機編碼器位置反饋，另一路可接負載端位置反饋，避免傳動機構機械誤差帶來的位置誤差，實現精確地位置控制。負載位置反饋支持：單端或差分的增量式編碼器、光柵尺。

鳴志SSDC步進伺服系統已經成為醫(yī)療應用的全新選擇，被廣泛應用于外科手術工具、排風機、醫(yī)用泵、X 光機和血液分析儀等設備，同時在包裝和貼標行業(yè)需求也將不斷增長。