工業(yè)機(jī)器人長時(shí)間使用后，里面的零備件會因?yàn)殚L期使用沒有得到充分的保養(yǎng)而磨損，這樣機(jī)器人在生產(chǎn)過程中不可避免會出現(xiàn)一些故障，同時(shí)在生產(chǎn)過程中也會降低機(jī)器人工作效率，例如機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目里面的清灰，要是控制柜風(fēng)扇因?yàn)殚L期使用而沒有清理灰塵的話，會造成風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低而散熱功能達(dá)不到要求。機(jī)器人保養(yǎng)能夠延緩機(jī)器人磨損程度，大大提升機(jī)器人備件的使用壽命，機(jī)器人備件的維修或者更換成本都是比較高的，所以做好保養(yǎng)的話能夠在一定程度上降低工業(yè)機(jī)器人維修成本。

        作為一名新手，應(yīng)該如何開始機(jī)器人的維修保養(yǎng)呢？

        Q1：機(jī)器人如何做好周期維修保養(yǎng)？

        Q2：什么情況下要做備份？

        1、新機(jī)器第一次上電后。

        2、在做任何修改之前。

        3、在完成修改之后。

        4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

        5、最好在U盤也做備份。

        6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

        Q3：如何開始機(jī)器人的安裝調(diào)試？

        1、將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

        2、機(jī)器人本體與控制狂之間的電纜連接

        3、示教器與控制柜之間的連接

        4、接入主電源，上電

        5、機(jī)器人6軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

        6、I/O信號的設(shè)定

        7、安裝工具與周邊設(shè)備

        8、編程調(diào)試

        9、投入自動(dòng)運(yùn)行

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