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機器振動

時間:2020-08-13 09:16:47來源:武漢邁信電氣技術有限公司

導語:?很多機器都是由轉(zhuǎn)子和定子組成的。轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動,定子固定不動。但是由于積灰、不對中、不平衡等等原因,使得機器的整個身子都會發(fā)生振動。

機器振動.png

我們知道,很多機器都是由轉(zhuǎn)子和定子組成的。轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動,定子固定不動。但是由于積灰、不對中、不平衡等等原因,使得機器的整個身子都會發(fā)生振動。

有的振動我們可以聽到,有的可以摸到或者看到,但不管怎么樣,振動變大了總不是什么好事情,可能預示著某種故障,如果長時間工作下去,機器就要報銷了。

當然,有些時候,我們也會故意制造一些振動,如手機的振動,減脂機的振動等!

對于非故意設計的振動,我們就要進行監(jiān)視,其中蘊含了豐富的信息,可以幫助我們分析機器的工作狀態(tài)哦。

描述.png

就像“溫度”是用數(shù)值方式來科學地描述“冷、熱”一樣,振動也有一套自己的描述語言,其中最基本的兩個數(shù)值是——振幅和頻率。

振幅.png

頻率.png、

真實的機器振動形式很復雜,但往往可以被分解為一個個周期性的、具有固定振幅的小振動,而且每個小振動在數(shù)學上可以用“正弦函數(shù)”表示。

位移.png

還記得中學物理嗎,振動也脫離不了牛頓運動定律,我來幫你回憶一下:

圖1.png

OK,如果物體振動的位移隨著時間的變化,符合一個正弦函數(shù)的曲線的話,那么,它的速度和加速度的變化,是什么樣的呢?請看下圖:

圖2.png

你猜對了嗎?請注意以下幾點:

圖3.png

頻率1.png

那么,既然位移、速度和加速度可以相互換算,我們應該用哪個來描述振動呢?

答案是,取決于振動的頻率。


第二張圖片是用“位移”來展示振動的,因為在振動比較慢的情況下,物體的振幅是我們可以親眼看見的,但如果振動快起來,用“速度”甚至“加速度”來描述振動,可能更為合適。



這里引入一個數(shù)字——7.6mm/s,這是業(yè)內(nèi)認為大多數(shù)旋轉(zhuǎn)型機器振動在10Hz~1kHz情況下的典型速度數(shù)值。



如果從頻譜的角度去看,位移、速度、加速度的關系如下:


頻率影響.png

說明如下:

說明.png

為了獲得最好的信噪比,應取頻譜上較為水平的數(shù)據(jù)作為分析依據(jù),比如,振動速度7.6mm/s的情況下,如果不用“速度”作為分析依據(jù),你會不會把1kHz的“位移”數(shù)據(jù)或者10Hz的“加速度”數(shù)據(jù)當做噪聲呢?

通常的選擇標準是,低頻時,選用“位移”作為分析依據(jù);中頻時,選用“速度”作為分析依據(jù);高頻時,選用“加速度”作為分析依據(jù)!

圖6.png


傳感器.png

對于位移、速度和加速度,也分別有三種傳感器。

位移傳感器.jpg

位移傳感器是非接觸式的,這使得它適合測量轉(zhuǎn)動軸的振動情況。不過,位移傳感器的頻率響應相對較低。

速度傳感器.jpg

內(nèi)部機械式的彈性結構使得傳感器無法獲得很高的頻響特性,不過目前也有基于壓電工藝的速度傳感器,甚至還有基于激光多普勒技術的速度傳感器,當然,后者價格非常貴啊。

家速度.jpg

加速度傳感器可以獲得比較寬的頻響特性,下圖紅色曲線尖頭處為它的共振頻率,一般有效帶寬為共振頻率的三分之一,而接近共振頻率的部分傳感器的靈敏度就會大打折扣了。

葉變換.jpg

傅里葉的成就可與牛頓媲美,他顛覆了我們看世界的角度,就是這個世界不僅可以從時間的角度去看,而且可以從“頻率”的角度去看,我們來體驗一下。


下面是一個時間軸上的正弦電信號,它的電壓振幅為1V,振動周期為18.18ms。


示意圖.jpg

述兩個波形描述的是同一個信號,只不過時域的橫坐標是時間,頻域的橫坐標是頻率。對于縱坐標來說,振幅一致,都是1V(縱坐標用均方根表示,即振幅峰值的70.7%)。


這種從時域到頻域的變換,就稱為“傅里葉變換”。


我們再看一個情況,這個信號比較復雜,它由4個正弦信號在時域上疊加而成:

信息號.jpg

你看,最終經(jīng)過疊加的這個波形太奇怪了,彎彎扭扭的,一點規(guī)則都沒有,如果不事先告知這是由4個正弦波疊加而成的,你猜得到嗎?


但是,如果經(jīng)過傅里葉變換之后,它就是下面這個樣子的

復雜信號.png


很多時域上看起來復雜的信號,在頻域上就變得非常簡單了,因為傅里葉變換,將信號從頻域上分解開來了。

事實上,傅里葉同學告訴我們,任何周期函數(shù),都可以看作是不同振幅,不同相位正弦波的疊加而成的。

窗口.png

請注意一點,傅里葉變換假設信號在時域上具有周期性的。對于非周期性信號嘛…就比較困難了,比如,你想象一下,一個時間軸上被截斷的波形,是否可能被那么多正弦波疊加而成呢?

實際應用中,我們采集到的對象就是一段又一段有限的非周期的信號,那么怎么進行傅里葉變換呢?

好問題!其實我們會將它在時域上往前、往后重復性地拓展,以假想它具有周期性。

不過,這會碰見一個有趣的現(xiàn)象,比如我們對一個正弦波進行采樣,得到兩段信號。那么,這兩段信號里的正弦波肯定一模一樣,唯一區(qū)別就是,一段信號包含了完整的6個正弦波的周期,另一段信號包含6.5個正弦波的周期,那么,它們的傅里葉變換的結果是什么樣呢?

周期性.png

這個結果在你的意料之中嗎?

信號(a)在擴展后,就是一個普通的正弦波,再經(jīng)傅里葉變換,頻域上就是一個脈沖。然而,信號(b)在時域擴展后,雖然具有周期性,但它就不是一個正弦波了,周期和周期之間的過渡非常劇烈,這種過渡效果需要更多的正弦波疊加來形成,這樣在頻域上就有很多很多脈沖了。

但是,要知道,信號(a) 的結果才是我們想要啊,真實的信號不就是正弦波嗎,如果我們獲得的是信號(b)的結果,那就是錯的。

為了避免這種現(xiàn)象,在對時域信號進行傅里葉變換以前,會將其經(jīng)過“加權窗口”的處理。

有一種加權窗口稱為“Hanning”窗函數(shù),信號經(jīng)過它之后,單周期內(nèi)的首部和尾部的權重會變輕(數(shù)學上是“卷積”運算),從而在周期拓展時,讓過渡變得平滑,這樣再經(jīng)傅里葉變換,結果就會和信號(a)的接近很多,雖然還是有些差異,但已經(jīng)很大程度上避免失真了。

效應.jpg

大家知道,采樣的目的是為了重現(xiàn)真實的信號。但是,如果采樣的頻率設置的不巧,重現(xiàn)出來的就不一定是你想要的了。

來看一個有趣的現(xiàn)象,有兩個正弦波,一個高頻(a),一個低頻(b),并賦以相同采樣率,如果你運氣好,會得到兩個一樣的采樣結果(綠線為采樣周期,黑點為采樣結果)。

采樣.png

如果拿這個采樣結果去復現(xiàn)真實的信號,你說得到的是信號(a)呢,還是(a)呢,還是(a)呢?

我們稱這種現(xiàn)象為“頻閃效應”,在日常生活中很常見,比如你看見車輪轉(zhuǎn)的很慢甚至往反方向轉(zhuǎn),其實就是你眼睛的采樣率跟不上車輪的轉(zhuǎn)速了,要是真的反轉(zhuǎn),那就出怪事了,因為汽車明明是在往前開的嘛!

“頻閃效應”會對傅里葉變換的結果產(chǎn)生很大的誤差,比如下圖中有四個信號,左邊是時域波形,右邊是其頻域波形,采樣頻率為6Hz,信號波形用藍線表示,采樣周期用綠線表示,頻閃效應用紅線表示,那么從下往上看:

影響.jpg

從中有沒有發(fā)現(xiàn)一點規(guī)律?就是,似乎當采樣頻率fs 大于信號最高頻率Fmax 的2倍時 (Fs>2Fmax),采樣之后的信號就可以用于恢復原來真實的信號?

歷史上發(fā)現(xiàn)這個規(guī)律的人叫奈奎斯特,并將這個規(guī)律命名為“奈奎斯特采樣定理”。

為了避免頻閃效應,我們將信號先經(jīng)過一個低通濾波器。這個低通濾波器的截止頻率為采樣頻率的二分之一 (Fs/2),低于這個頻率的信號進行采集,高于這個頻率的信號就被過濾掉了。

事實上低通濾波器邊沿很難做的非常陡峭,所以,一般實際采樣頻率為信號最高頻率的2.56~4倍 (Fs >2.56Fmax)。系統(tǒng).png

經(jīng)過上述的介紹,我們再來看機械設備的振動分析系統(tǒng),是不是會容易理解很多?

波形圖.jpg


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