線性模組簡述超長的直線導(dǎo)軌：直線翻滾導(dǎo)軌現(xiàn)已廣泛運(yùn)用于各類機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線上面以及在一些非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備傍邊。一般，由于有已加工面作為裝置基準(zhǔn)與運(yùn)用長度的約束，所以在調(diào)試和丈量方面相對(duì)比較簡易。但關(guān)于超長的導(dǎo)軌(大于8米)，它調(diào)試與丈量便成為了一個(gè)難題。拓寬常識(shí)：直線導(dǎo)軌在運(yùn)用機(jī)床應(yīng)當(dāng)留意幾點(diǎn)，為了滿意工業(yè)化進(jìn)程對(duì)機(jī)床職業(yè)的高要求發(fā)展，機(jī)床設(shè)備職業(yè)越來越多地選用了直線導(dǎo)軌等翻滾元件導(dǎo)向體系，伺服電動(dòng)缸促進(jìn)傳統(tǒng)的本來每分鐘幾米的快速進(jìn)退速度瞬間進(jìn)步到十幾米甚至幾十米。

　　直線翻滾導(dǎo)軌的選用大大地進(jìn)步了對(duì)機(jī)床的生產(chǎn)率，讓其在有用的壽數(shù)期間，機(jī)床的修理次數(shù)好像都削減了，能夠連續(xù)的運(yùn)行操作處理。機(jī)床在規(guī)劃和制作時(shí)，需求留意以下敘述問題：機(jī)床具有較高的抗振性，選用直線翻滾導(dǎo)軌的機(jī)床極易發(fā)生振蕩，運(yùn)動(dòng)部件的高速進(jìn)退形式，促進(jìn)機(jī)床床身遭到較大的沖擊，線性模組直線翻滾導(dǎo)軌副阻尼較低，線性馬達(dá)抗振性能比較差，促進(jìn)周期性的沖擊簡單對(duì)機(jī)床發(fā)生振蕩而導(dǎo)致加工外表發(fā)生形狀形成誤差和波紋情況，尤其是磨床或許受高精度機(jī)床的影響更加為顯著，而對(duì)閉環(huán)伺服控制體系還可能導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定情況。選用直線導(dǎo)軌的機(jī)床振蕩模型和無阻尼受迫振蕩相似，此模型能夠選用動(dòng)量守恒與能量守恒原理來近似求解：式中：m—運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量；M—機(jī)床本體的質(zhì)量；k—機(jī)床的靜剛性；v—運(yùn)動(dòng)部件快速進(jìn)退速度；Amax—機(jī)床最大振幅。微型電鋼從上式能夠看得出定論。減小m和增大M、添加k都會(huì)減小機(jī)床的最大振幅Amax，而增大機(jī)床本體分量的辦法卻較少運(yùn)用，由于增大機(jī)床本體M會(huì)下降機(jī)床的固有頻率，促進(jìn)機(jī)床共振頻率偏低，對(duì)消除諧振會(huì)存在晦氣，因而單純的運(yùn)用添加壁厚的辦法來進(jìn)步機(jī)床剛性，單軸手臂對(duì)進(jìn)步機(jī)床的抗振性是沒有協(xié)助的。我們?cè)谝?guī)劃時(shí)應(yīng)當(dāng)留意進(jìn)步單位質(zhì)量的靜剛性，例如能夠添加適當(dāng)?shù)募訌?qiáng)筋，安排合理的斷面形狀與尺度，盡量減小床身外表的開窗面積，進(jìn)步機(jī)床與地基銜接處的剛性等。有的直線翻滾導(dǎo)軌生產(chǎn)廠家認(rèn)為直線翻滾導(dǎo)軌施加較大的預(yù)載荷便能有用地消除振蕩，但實(shí)踐證明增大預(yù)載荷只能改變共振頻率，而對(duì)減振沒有太大的作用，過大地添加預(yù)載荷只會(huì)簡單導(dǎo)致翻滾元件的變形，直交機(jī)械手然后添加了導(dǎo)向體系位移的阻力，線性模組導(dǎo)致導(dǎo)向元件的作業(yè)壽數(shù)急劇削減，會(huì)削減到其正常壽數(shù)值三十分之一，因而過大地添加預(yù)載荷的方法是不允許的。

　　機(jī)床應(yīng)留意合理添加阻尼，進(jìn)步動(dòng)剛度添加機(jī)床阻尼的方案許多，如在機(jī)床外壁上附加一層具有高內(nèi)阻的粘彈性——瀝青制成的高分子聚合物和油漆肥皂等；在結(jié)構(gòu)中嵌人粘彈性阻尼資料；將型砂保留在鑄件內(nèi)或?qū)ｉT的細(xì)鐵丸封閉在鑄件內(nèi)。