德國Smart Robotics公司是設(shè)在Pfullendorf的ESCAD集團的子公司，其產(chǎn)品品種包括用于內(nèi)部物流要求以及輕型機器人系統(tǒng)的解決方案。其解決方案依據(jù)移動工業(yè)機器人產(chǎn)品，Smart Robotics公司研發(fā)MiR移動機器人所用的標準或定制組件。由于工業(yè)生產(chǎn)廠房沒有標準高度，這些機器人必須在搬移和運送產(chǎn)品時能夠補償不同高度。由于具有l(wèi)ogiCON|提升搬運機器人，通過設(shè)計可以實現(xiàn)，包括LINAK?的電動直線推桿。

　　不僅是隨生產(chǎn)廠房而變的裝載和運送高度。整個生產(chǎn)流程，以及要求搬運機器人完成的任務(wù)也能隨之變化。Smart Robotics公司提供滿足所有要求的定制系統(tǒng)。

　　“我們logiCON|Lift的挑戰(zhàn)在于設(shè)計。我們擁有最小的安裝尺寸，但需要盡量最高的升力。并且我們所需的升降柱必須極其穩(wěn)定，”logiCON|Lift的設(shè)計師DanielMoritz說。

　　使用LINAKLC3升降柱可以實現(xiàn)橫向電纜布線，而且?guī)椭艽蟆８鶕?jù)具體應(yīng)用情況，機器人在工作時會受灰塵和噴水的影響。這就是LC3升降柱可以滿足要求的地方，它達到IPX4防護等級。LC3升降柱甚至還有選項IPX6。

　　在選擇LINAKLC3升降柱之前，Smart Robotics公司的技術(shù)人員觀看了市場供應(yīng)的很多電動升降柱。

　　全體人員甚至在中途還測試了其他電動調(diào)整選項。LINAK在2018年推出了LC3升降柱，分三種版本供應(yīng)：推力4,000N、5,000N或6,000N標準版本的緊湊安裝尺寸正是320mm，柱體長度為400mm。這為很多應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

　　“我們初步嘗試使用標準升降柱調(diào)整高度，類似于家具行業(yè)所用的標準升降柱。然而，很快發(fā)現(xiàn)這些升降柱無法滿足我們的要求，”Smart Robotics GmbH公司的項目經(jīng)理Hendrick Pierburg說。

　　穩(wěn)定性和緊湊的安裝尺寸等良好特性對LC3升降柱具有決定性作用。搬運機器人需要搬運產(chǎn)品并放置準確，結(jié)構(gòu)必須穩(wěn)固以耐抗運行、碰撞和日常生產(chǎn)。

　　“如果一個升降柱間隙太大，對大多數(shù)應(yīng)用情形非常不利，”Pierburg說。

　　通過網(wǎng)絡(luò)接口對搬運機器人進行調(diào)試和編程非常簡便。機器人在其周圍范圍內(nèi)四處移動形成一種地圖，這是其導航的基礎(chǔ)。然后只需通過接口將不同工作步驟組合起來。Smart Robotics設(shè)計師能夠方便地將LC3升降柱直接接到機器人的控制系統(tǒng)。通過電位器可以提供位置反饋，還備有霍爾傳感器選項。

　　“我們確信升降柱的品質(zhì)。噪音小也是大部分應(yīng)用的巨大優(yōu)勢，”Smart Robotics電氣工程支持負責人說。

　　除了移動機器人之外，LC3升降柱還用于輕型機器人。此處的要求是在工作過程中升起整個機器人手臂。

　　“由于機器人必須準確進行作業(yè)，穩(wěn)定性對這種應(yīng)用特別重要，”Hendrick Pierburg說。在研發(fā)LC3升降柱時，LINAK（力納克）非常重視穩(wěn)定性，也就是說升降柱也可用于手術(shù)臺或其他先進醫(yī)療設(shè)備等應(yīng)用。升降柱的動態(tài)彎曲力矩達到1,400Nm–靜態(tài)彎曲力矩達到3,000Nm–處于要求范圍之內(nèi)。