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中達(dá)電通TNC-A3 ASDA伺服在折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2006-11-15 15:36:00來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?具體介紹了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線(xiàn)以及故障排除的方法。
摘要:本文通過(guò)應(yīng)用實(shí)例,具體介紹了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線(xiàn)以及故障排除的方法。 1 折彎?rùn)C(jī)外觀(guān)及功能需求(見(jiàn)圖1) 折彎?rùn)C(jī)具有尋原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)模式、單次模式、連續(xù)模式、后擋料定長(zhǎng)、編程模式、參數(shù)設(shè)定、自動(dòng)輔退等多項(xiàng)功能。 系統(tǒng)硬體組成:TNC A3數(shù)控系統(tǒng)1套;750WAC交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)2套;編碼器1只。 圖1 折彎?rùn)C(jī)外觀(guān) 2 系統(tǒng)操作界面規(guī)劃 2.1 開(kāi)機(jī)畫(huà)面及操作畫(huà)面 系統(tǒng)在上電后,顯示開(kāi)機(jī)畫(huà)面(見(jiàn)圖2),三秒后進(jìn)入操作畫(huà)面。操作畫(huà)面主要分為以下幾個(gè)功能區(qū)塊(如圖3)。 (1)標(biāo)題條:顯示控制系統(tǒng)名稱(chēng); (2)當(dāng)前模式:顯示系統(tǒng)當(dāng)前處于那種模式; (3)數(shù)據(jù)顯示及設(shè)定區(qū):顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù),光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)可通過(guò)數(shù)字鍵盤(pán)區(qū)進(jìn)行修改。光標(biāo)所在位置可通過(guò)光標(biāo)鍵進(jìn)行移動(dòng)。 (4)狀態(tài)信息顯示區(qū):用于顯示擋料極限、伺服Servo ON狀態(tài)、滑塊電機(jī)上下點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)、油泵的開(kāi)關(guān)狀態(tài)等信息。 (5)輸入及報(bào)警信息顯示區(qū):顯示當(dāng)前數(shù)字按鍵的信息,當(dāng)完成數(shù)字信息的鍵入后,按INPUT鍵,系統(tǒng)會(huì)將此區(qū)內(nèi)的數(shù)字搬移到光標(biāo)所在位置,并在系統(tǒng)下次調(diào)用該數(shù)據(jù)時(shí)生效。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息時(shí),也將在此區(qū)域內(nèi)顯示。可按Reset鍵消除報(bào)警信息。 (6)程序狀態(tài)顯示:用于顯示系統(tǒng)是否處于運(yùn)行狀態(tài)。 (7)功能鍵提示區(qū):用于顯示當(dāng)前狀態(tài)下個(gè)功能鍵的功能,反白顯示表示處于該種狀態(tài)。 圖2 開(kāi)機(jī)畫(huà)面 圖3 操作畫(huà)面功能區(qū) 2.2 點(diǎn)動(dòng)模式 系統(tǒng)的默認(rèn)畫(huà)面為點(diǎn)動(dòng)模式畫(huà)面(見(jiàn)圖4),當(dāng)系統(tǒng)處于單次模式連續(xù)模式以外的任何畫(huà)面,按Reset鍵后,系統(tǒng)均放回到此畫(huà)面。當(dāng)系統(tǒng)在程序執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生過(guò)行程等報(bào)警情況時(shí)也會(huì)返回次畫(huà)面。 圖4 點(diǎn)動(dòng)模式畫(huà)面 尋原點(diǎn)動(dòng)作:點(diǎn)擊原點(diǎn)下面的功能鍵,后擋料向后找尋原點(diǎn)(參看圖6),遇機(jī)械原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后停止,此為機(jī)械原點(diǎn),原點(diǎn)之功能鍵提示反白,表示回原點(diǎn)完畢,在此之前任何操作將視為無(wú)效。因此,每次開(kāi)機(jī)后,必須運(yùn)行回原點(diǎn)之動(dòng)作,方能確保后擋料定位準(zhǔn)確。 油泵開(kāi)關(guān):點(diǎn)擊油泵下面的功能鍵,可實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的起停, 表示油泵已經(jīng)啟動(dòng),狀態(tài)信息顯示區(qū)也將有相應(yīng)顯示。此電機(jī)為液壓部分提供動(dòng)力。 單次、設(shè)定功能鍵:用于模式畫(huà)面切換,只有在已完成回原點(diǎn)動(dòng)作,并且后擋料處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),方起作用,可切換到相應(yīng)的模式畫(huà)面。 此模式下可通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)(上下各一個(gè))完成滑塊的上下點(diǎn)動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)X\Y鍵可實(shí)現(xiàn)對(duì)后擋料的點(diǎn)動(dòng)控制,相應(yīng)的后擋料位置會(huì)實(shí)時(shí)的現(xiàn)實(shí)在LCD屏幕上。在滑塊處于原位時(shí),點(diǎn)動(dòng)U/I鍵可實(shí)現(xiàn)擋塊的上下調(diào)節(jié)(見(jiàn)圖5)。 圖5 折彎?rùn)C(jī)正面示意圖 圖6 折彎?rùn)C(jī)側(cè)視簡(jiǎn)圖 2.3 單次模式/連續(xù)模式 圖7畫(huà)面為系統(tǒng)的工作畫(huà)面,在點(diǎn)動(dòng)模式下回原點(diǎn)并確認(rèn)油泵已經(jīng)打開(kāi)后即可切換到此畫(huà)面。系統(tǒng)默認(rèn)的為單次定長(zhǎng)模式,此模式在停止?fàn)顟B(tài)下仍可以點(diǎn)動(dòng)后擋料,點(diǎn)動(dòng)滑塊電機(jī),操作方法同點(diǎn)動(dòng)模式。 圖7 單次模式畫(huà)面 在定長(zhǎng)模式下應(yīng)設(shè)定定長(zhǎng)位置,注意:請(qǐng)勿將定長(zhǎng)位置設(shè)為零或負(fù)值。踩腳踏開(kāi)關(guān)下,程序運(yùn)行,后擋料開(kāi)始移動(dòng)到設(shè)定位置,然后滑塊開(kāi)始做折彎動(dòng)作,在滑塊運(yùn)動(dòng)到下位Sensor之前,滑塊以快速下降,到達(dá)下位Sensor后轉(zhuǎn)為慢速。此時(shí),上壓時(shí)間和輔退時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)。到達(dá)輔退時(shí)間時(shí),后擋料開(kāi)始進(jìn)行輔退,輔退距離可通過(guò)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面設(shè)定。當(dāng)上壓時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后,系統(tǒng)由上壓轉(zhuǎn)為卸荷,此時(shí)卸荷時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí),完成卸荷動(dòng)作后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將上模抬起,此時(shí)可以松開(kāi)叫踏開(kāi)關(guān)?;瑝K運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)后,后擋料開(kāi)始重新定位,并開(kāi)始計(jì)算上停時(shí)間,等到上停時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后,滑塊才可以向下運(yùn)動(dòng),繼續(xù)進(jìn)行折彎工作。 在整個(gè)過(guò)程中,系統(tǒng)均處于運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)切換畫(huà)面和編程的功能鍵無(wú)效,后擋料的點(diǎn)動(dòng)按鍵也無(wú)效。系統(tǒng)可通過(guò)踩腳踏開(kāi)關(guān)上或點(diǎn)Reset復(fù)位鍵將程序停止。 在執(zhí)行單次模式的情況下,在調(diào)整好各個(gè)參數(shù)之后,可通過(guò)按連續(xù)功能鍵來(lái)進(jìn)入連續(xù)模式(見(jiàn)圖8),不過(guò),一定要同時(shí)踩著腳踏開(kāi)關(guān)才能生效,此時(shí)系統(tǒng)將不停的重復(fù)整個(gè)折彎過(guò)程(后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?!髶趿隙ㄎ弧?,而不需踩腳踏開(kāi)關(guān)。同樣,可通過(guò)踩腳踏開(kāi)關(guān)上或按Reset復(fù)位鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)城市的停止。 圖8 連續(xù)模式畫(huà)面 在單次或連續(xù)模式下,任何狀態(tài)下都可以重新設(shè)定上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、定長(zhǎng)位置等參數(shù),并在系統(tǒng)執(zhí)行到下次讀取該參數(shù)的時(shí)候生效。 2.4 編程 系統(tǒng)默認(rèn)的是定長(zhǎng)模式,要進(jìn)入編程模式請(qǐng)先進(jìn)入單次模式,在確保系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下可通過(guò)按編程功能鍵的方式來(lái)切換到圖2-8的畫(huà)面。 圖9 編程畫(huà)面 首先要設(shè)置折彎次數(shù),然后通過(guò)光標(biāo)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到每一折后擋料位置的地方進(jìn)行設(shè)定。同樣需要注意,設(shè)定的位置值不能為零或?yàn)樨?fù)數(shù),以免發(fā)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。在設(shè)定全部數(shù)據(jù)后。按返回功能鍵,返回到單次畫(huà)面。此時(shí)變成功能鍵提示信息呈現(xiàn)為反白狀態(tài),表明已經(jīng)處于變成模式,此時(shí)可通過(guò)踩腳踏開(kāi)關(guān)下來(lái)運(yùn)行程序,執(zhí)行過(guò)程及操作同定長(zhǎng)模式,同樣有單次模式和連續(xù)模式。整個(gè)執(zhí)行過(guò)程如下:后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上?!髶趿隙ㄎ坏较乱徽鄣奈恢谩.?dāng)執(zhí)行完所設(shè)的折彎次數(shù)后,后擋料重新定位到第一折的位置,繼續(xù)折彎。折彎次數(shù)最多可設(shè)定為100折,可通過(guò)Page Up/Page Down按鍵進(jìn)行翻頁(yè)。 2.5 參數(shù)設(shè)定 在點(diǎn)動(dòng)畫(huà)面或單次畫(huà)面下,在確認(rèn)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),可通過(guò)按設(shè)定功能鍵切換到參數(shù)設(shè)定畫(huà)面(見(jiàn)圖10),再次畫(huà)面下可設(shè)定折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的一些參數(shù),如:上停時(shí)間、上壓時(shí)間、輔退時(shí)間、卸荷時(shí)間、輔退距離、擋料速度等參數(shù)。 圖10 參數(shù)設(shè)定畫(huà)面 以上個(gè)參數(shù)如果設(shè)定為零,則表示取消該動(dòng)作或功能。如:上停時(shí)間設(shè)定為零則表示無(wú)上停等待時(shí)間;輔退距離設(shè)定為零,表示不要輔退功能。 但需要注意的是,擋料的速度不能設(shè)定為零,否則當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候,后擋料不能運(yùn)行。遇到后擋料不動(dòng)的問(wèn)題時(shí),首先要檢查擋料速度是否不為零。 在參數(shù)設(shè)定完成后,可通過(guò)按點(diǎn)動(dòng)或單次功能按鍵,切換到相應(yīng)的模式畫(huà)面,進(jìn)行操作。 3 I/O規(guī)劃及接線(xiàn) I/O規(guī)劃(見(jiàn)表1) 表1 I/O表 系統(tǒng)通過(guò)控制5個(gè)液壓電磁閥來(lái)完成滑塊的各種動(dòng)作(Output0-4),具體動(dòng)作與I/O對(duì)照表如表2。 表2 液壓電磁閥動(dòng)作表 4 故障排除 4.1 極限報(bào)警處理 當(dāng)后擋料運(yùn)動(dòng)碰到正負(fù)極限的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)將Servo ON斷掉,從而使后擋料伺服電機(jī)不能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從而起到行程保護(hù)的作用,當(dāng)遇到極限報(bào)警的時(shí)候,相應(yīng)的狀態(tài)信息顯示區(qū)中的擋料極限報(bào)警會(huì)亮起來(lái),從而可以判斷是正極限還是負(fù)極限報(bào)警,此時(shí),Servo ON的信號(hào)指示為Off。 消除報(bào)警的步驟如下,按Reset鍵進(jìn)行復(fù)位,消除報(bào)警信息,按住電源啟動(dòng)按鈕,此時(shí)Servo ON的信號(hào)會(huì)亮起,可通過(guò)點(diǎn)動(dòng)X/Y鍵將后擋料從極限開(kāi)關(guān)的位置移開(kāi),為防止操作失誤,系統(tǒng)已經(jīng)根據(jù)正負(fù)極限的報(bào)警鎖住了同方向的點(diǎn)動(dòng)按鍵。 在正負(fù)極限的狀態(tài)顯示都為Off的時(shí)候可以松開(kāi)電源啟動(dòng)按鈕,處理完畢后請(qǐng)重新運(yùn)行回原點(diǎn)動(dòng)作。 4.2 擋料無(wú)動(dòng)作 請(qǐng)檢查參數(shù)設(shè)定中的擋料速度一項(xiàng),是否不為零。 5 結(jié)束語(yǔ) 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)與TNC折床專(zhuān)用控制器的結(jié)合,為客戶(hù)提供了低成本和全功能的控制方案。

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