計算機視覺始于20世紀(jì)60年代初，它用相機代替人眼，計算機代替大腦來識別和判斷目標(biāo)物體。通常，我們已經(jīng)習(xí)慣了計算機視覺被稱為機器視覺。激光視覺焊縫跟蹤傳感器是焊縫跟蹤的基礎(chǔ)傳感器是一種物理設(shè)備或生物器官，它能夠檢測和感受外部信號和物理條件，并將檢測到的信息傳輸給其他設(shè)備或設(shè)備為了滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、控制等要求，下面將介紹應(yīng)用廣泛、前景廣闊的激光視覺傳感器。

激光視覺傳感器

激光視覺傳感器是光學(xué)傳感器中的一種，因為它能獲得豐富的信息，并且具有較高的靈敏度和測量精度、穩(wěn)定性良好的、不與工件直接接觸等優(yōu)點而成為全球焊接領(lǐng)域的熱點。

緊湊型激光視覺傳感器通常安裝在焊接力矩側(cè)。傳感器中的激光二極管發(fā)出可見光，通過光闌變成扇形光帶圖像采集裝置通過USB數(shù)據(jù)線將圖像傳輸?shù)接嬎銠C電信號。

該傳感器主要由激光光源、CCD（電荷耦合器件）工業(yè)相機和棱鏡組成。激光光源可分為點光源、面光源、光柵等還有一些特殊的形式。CCD工業(yè)攝像機可分為線陣和面陣兩種形式。線陣CCD攝像機采集的激光焊縫圖像是一維的，它提供的信息非常有限，但成本低廉，易于處理。然而，CCD相機捕捉到的圖像是二維的，這可以它能獲取和輸出豐富的信息，適應(yīng)性強。與計算機的結(jié)合可以實現(xiàn)智能化的功能。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，面陣CCD傳輸該傳感器不僅能檢測出焊槍與焊縫的位置偏差，還能檢測出焊縫的坡口形狀。因此，這種傳感器在焊縫跟蹤系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

紅外實時溫度反饋系統(tǒng)，CCD同軸定位系統(tǒng)，以及半導(dǎo)體激光器所構(gòu)成。恒溫激光錫焊軟件，對不同焊點，不同高度實現(xiàn)加工參數(shù)分層處理一次加工完成，同時可在焊接過程中實時監(jiān)控操作的完成情況。PID在線溫度調(diào)節(jié)反饋系統(tǒng)，能控制恒溫焊接，提高焊接良品率與精密度。

1.PC控制，可視化操作。高清晰度CCD攝像，可選MARK+DXFGEBER圖形或模板匹配方式，自動定位，滿足高精密器件全自動或在線加工要求，減少人工干預(yù)。

2.擁有核心技術(shù)的溫度控制模型，并采用高精度紅外溫度探測器做實時溫度反饋與控制。

3.非接觸式焊接，無機械應(yīng)力損傷，升溫速度快，熱影響區(qū)小。

4.激光，CCD，測溫，指示光四點同軸，解決了行業(yè)內(nèi)多光路重合難題并減少復(fù)雜調(diào)試。

5.自主開發(fā)的恒溫激光錫焊軟件，實現(xiàn)不同參數(shù)調(diào)用與加工，方便客戶使用。

6.光學(xué)系統(tǒng)、運動單元、控制系統(tǒng)全模塊化設(shè)計，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和維護性。