在傳統(tǒng)的制造過程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下，越來越多的的機(jī)械加工企業(yè)紛紛啟用機(jī)器人上下料，降低了人力成本，同時(shí)提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競爭力。

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補(bǔ)強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，可用來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料。

　　國內(nèi)某公司主營軸類產(chǎn)品加工，給全國大型企業(yè)做配套，近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進(jìn)行自動化改造。

　　通過采用眾為興四軸SCARA機(jī)器人，現(xiàn)實(shí)了數(shù)控車床自動連線上下料，軸類生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%，節(jié)省了80%的人工成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。

　　項(xiàng)目實(shí)施

　　這家集成商在接到這個項(xiàng)目后，首先經(jīng)過項(xiàng)目評估梳理、完善項(xiàng)目后，利用平臺研發(fā)團(tuán)隊(duì)資源組建線上項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，而后制定初步設(shè)計(jì)方案、開展規(guī)劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該客戶的信任，并快速進(jìn)入項(xiàng)目實(shí)施階段。

　　項(xiàng)目梳理如下：

　　目標(biāo)：

　　安裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天。

　　方案：

　　采用眾為興SCARA機(jī)器人完成自動上下料，流水線自動運(yùn)輸工件；

　　通過SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的信號交互；

　　運(yùn)用公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的夾爪進(jìn)行抓取料；

　　運(yùn)用多個機(jī)器人共用流水線技術(shù)，滿足生產(chǎn)要求。

　　項(xiàng)目實(shí)施效果

　　1.人工成本降低，由原來的8人減少到2人，由原來的操作工變?yōu)闄z驗(yàn)員，管理員；

　　2.提高生產(chǎn)效率，對比人工生產(chǎn)效率，提高了40%；

　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，工件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風(fēng)險(xiǎn)。

　　4.智能生產(chǎn)，具備智能識別產(chǎn)線加工錯位、質(zhì)量把控等監(jiān)測報(bào)警功能。