SSDC 系列是一款高性能、智能型總線步進伺服驅(qū)動系統(tǒng)。將伺服控制技術(shù)融入步進系統(tǒng)中實現(xiàn)閉環(huán)控制，創(chuàng)造出開環(huán)步進系統(tǒng)難以實現(xiàn)的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統(tǒng)的脈沖控制， 也可以通過 SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL指令，EtherNet/IP 或 EtherCAT 協(xié)議對驅(qū)動器和電機進行實時控制，還可以預先將運動控制程序存儲到驅(qū)動器里（Q 程序），再通過各種總線通訊指令靈活調(diào)用。

關(guān)于閉環(huán)步進模式與伺服模式的區(qū)別是什么呢？

閉環(huán)伺服模式

位置、速度和電流閉環(huán)控制。精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求；根據(jù)實際負載情況實時調(diào)整電流大??；高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。

閉環(huán)步進模式

位置閉環(huán)控制。極強的易用性，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。

閉環(huán)步進模式適用于一些對于抖動要求特別高的特殊應用，如：視覺系統(tǒng)，納米科技、半導體制造、噴墨打印機等。

全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機內(nèi)部編碼器反饋，另一路可接負載端外部位置反饋，可避免傳動機構(gòu)機械誤差帶來的位置誤差，實現(xiàn)更精確地位置控制。負載外部位置反饋類型：光柵尺

總結(jié)：

在閉環(huán)伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設計時無需考慮力矩冗余。

1、在大多數(shù)應用場合，電機可以最大瞬時輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構(gòu)的復雜度。

2、25%-50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。