機械手是一種常見的工業(yè)機器人，可通過編程來完成抓取、搬運物件或操作工具等動作，幫助實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，已廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。

在電子行業(yè)，機械手也普遍應用于組裝手機的流水線中，既提高了生產(chǎn)效率與精度，又提升了生產(chǎn)安全性。

設備結(jié)構(gòu)

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

之山方案

伺服配置

G3系列伺服驅(qū)動+S5系列電機

方案優(yōu)勢

· 運行穩(wěn)定平穩(wěn)，啟停換向不抖動，高速機臺不晃動

· 電機轉(zhuǎn)速快（>3000轉(zhuǎn)速），效率高

· 調(diào)試方便、快捷

現(xiàn)場調(diào)試視頻