2020年伊始，一場突如其來的疫情打亂了所有人的節(jié)奏也改變了大家的生活習(xí)慣，就比如時(shí)至今日，佩戴口罩依然是重中之重的防疫手段之一。

疫情之初，口罩的需求陡然增大導(dǎo)致供不應(yīng)求，全國各企業(yè)都紛紛投身到口罩大業(yè)之中。如今，雖然口罩供需關(guān)系已經(jīng)穩(wěn)定，但口罩機(jī)依然是輕工產(chǎn)品制造機(jī)械的熱點(diǎn)。

現(xiàn)實(shí)情況中仍有許多口罩機(jī)的成品機(jī)器均處于“裸露”狀態(tài)，即所有的運(yùn)動(dòng)部件全部暴露在外沒有任何防護(hù)，人員在操作機(jī)器、清潔、維護(hù)等工作時(shí)暴露在危險(xiǎn)之中隨時(shí)都有可能被機(jī)器所傷。這樣的機(jī)器在“戰(zhàn)時(shí)”可以被接受情有可原，而現(xiàn)階段供需平衡，很多企業(yè)把口罩生成列為常規(guī)項(xiàng)目，甚至更多的機(jī)械廠商將自己的口罩機(jī)出口至歐美國家，那么這樣的裸機(jī)從安全的角度來看是不能接受的。

那么這樣一臺機(jī)器，應(yīng)當(dāng)選擇怎樣的安全防護(hù)呢？我們可以從下面兩張對比圖中得知一二。

首先是機(jī)械防護(hù)。通過增加固定式防護(hù)將主要的運(yùn)動(dòng)部件包裹在期內(nèi)部，在機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一旁的操作人員無法直接接觸到這些會(huì)造成傷害的結(jié)構(gòu)，比如伺服驅(qū)動(dòng)的印花輥等。

其次，涉及到需要進(jìn)行原料穿引的部位，包括熔噴布進(jìn)口，耳帶繩穿孔以及成品出口等位置，可以在既有固定式防護(hù)上開孔/槽使得原材料能夠順利通過，并結(jié)合EN ISO 13857中對于開口尺寸以及安全距離的要求來防止人員伸手/手指觸及到里面的危險(xiǎn)可動(dòng)部件。

之后，考慮到穿引原材料時(shí)需要人工介入以及一些必要的調(diào)整都需要人員直接面對運(yùn)動(dòng)部件。因此，將固定式防護(hù)結(jié)構(gòu)的一部分改進(jìn)成可動(dòng)式防護(hù)（安全門）。安全門打開時(shí)，相關(guān)的機(jī)械動(dòng)作通過安全回路停止，并且持續(xù)保持靜止?fàn)顟B(tài)直到安全門關(guān)閉并復(fù)位。

緊接著，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估的結(jié)果并依據(jù)EN ISO 13849-1中定義PLr(Required Performance Level)的方法選擇合適的性能等級來設(shè)計(jì)安全功能：

輸入部分：選擇滿足PLr等級要求的安全聯(lián)鎖開關(guān)，例如PSENmag系列或PSENcode系列；

邏輯部分：同樣選擇可以滿足PLr等級要求的安全繼電器，例如PNOZsigma系列或更加個(gè)性化的產(chǎn)品MyPNOZ。

輸出部分：口罩機(jī)中最主要的運(yùn)動(dòng)部件通常是由伺服驅(qū)動(dòng)器控制。打開安全門，通過安全回路切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的電源來停止運(yùn)動(dòng)是可行的做法?；虿捎镁哂?/span>STO功能的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，通過STO回路停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)也是可取的做法。但上述兩種方法都需要較長的重啟時(shí)間，極大的影響生產(chǎn)效率，特別是使用安全門的頻次較高的場合。那么，具有安全停止（SS）功能的伺服，PMC系列，就變成了最好的選擇從而避免了重啟時(shí)間導(dǎo)致的效率損失。其他的運(yùn)動(dòng)部件，如直驅(qū)電機(jī)，氣缸等，都可以通過安全回路直接切斷相關(guān)元器件的供電實(shí)現(xiàn)斷電斷氣的安全保護(hù)。

另外，打開安全門會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件無法運(yùn)行，但的確有相關(guān)工作需要人機(jī)協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)，也就是所說的“開著門操作機(jī)器”。在既保證安全又不失可用性的前提下，PITjog這樣的操作控制設(shè)備就成了非常理想的選擇。

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