時間:2021-03-12 11:01:54來源:傳感器專家網(wǎng)
無人機中的加速度傳感器作用是什么?
我們以無人機中三種常見的加速度傳感器為例,來看一下這三種不同加速度傳感器的作用。
1、陀螺儀
陀螺儀傳感器能檢測三軸的角速度,因而可檢測出俯仰、翻滾和偏擺時方向的變化率。就算是普通的飛行器,陀螺儀也是十分重要的傳感器。方向信息的變化能用以維持無人機穩(wěn)定并避免晃動。由陀螺儀所保證的信息將匯到馬達(dá)操縱驅(qū)動器,按照動態(tài)控制馬達(dá)速度,并保證馬達(dá)穩(wěn)定性。陀螺儀還能確保無人機按照用戶操縱裝置所設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)。
2、氣壓計
氣壓計運作的基本原理,就是使用大氣壓力換算出高度。壓力傳感器能探測地球的大氣壓力。由氣壓計所保證的數(shù)據(jù)能協(xié)助無人機導(dǎo)航,上升到所需的高度。精確估計上升與下降速度,對無人機飛行操縱而言十分重要。
3、加速度計
加速度計用以保證水平及垂直方向的線性加速。相關(guān)的數(shù)據(jù)可做為計算速率、方向,乃至于是無人機高度的變化率。加速度計還可以用以檢測無人機所承受的震動。
針對任意一款無人機而言,加速度計也是一個十分重要的傳感器,因為就算無人機處于靜止?fàn)顟B(tài),都要靠它保證關(guān)鍵輸入。
無人機傳感器的重要特點
無人機很容易受到極端狀況的干擾,包括震動、噪音與環(huán)境。無人機里所使用的傳感器應(yīng)該具有高度防震功能,擷取的噪音越少越好,并且速度夠快能吸收所有震動。不能夠因為溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)的變化就干擾效能。接下來它還要耗電超低,以保證更高的電池續(xù)航能力。
關(guān)于無人機中加速度傳感器的作用,就介紹到這里了,看到這里,相信您對于加速度傳感器也能夠有一個更加全面的認(rèn)識了!加速度傳感器是為無人機提供精確飛行、靈活操控的關(guān)鍵。目前,無人機大量市場需求的上升也正推動著加速度傳感器的技術(shù)革新,完善發(fā)展。
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