機械手使用注意事項

華數(shù)機器人使用者必須在保證自己的安全的情況下操作機器人。

確保工業(yè)機器人的狀態(tài)穩(wěn)定，底座穩(wěn)定。

華數(shù)機器人的使用者必須按照合規(guī)的操作來操作機器人，嚴禁違規(guī)操作。

在使用華數(shù)機器人之前確保周圍的環(huán)境不會對機械臂造成影響。

不要背對著工業(yè)機器人

機械手運行前須知

在開機運行前，必須知道機械手根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。

必須知道所有會影響機械手臂移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。

必須知道機械臂控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下使用這些按鈕。

時刻保持與機械手的安全距離。

機械手狀態(tài)欄

1—菜單鍵

2—軸組號

3—加載程序名稱

4—使能狀態(tài)

綠色并顯示“開”表示使能打開

紅色并顯示“關(guān)”表示使能關(guān)閉

5—程序運行狀態(tài)

6—模式狀態(tài)顯示

7—倍率修調(diào)顯示

8—程序運行方式狀態(tài)

9—基坐標/工具顯示，觸摸可選擇基坐標和工具號

10—增量模式顯示