機(jī)械手使用注意事項(xiàng)

華數(shù)機(jī)器人使用者必須在保證自己的安全的情況下操作機(jī)器人。

確保工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)穩(wěn)定，底座穩(wěn)定。

華數(shù)機(jī)器人的使用者必須按照合規(guī)的操作來操作機(jī)器人，嚴(yán)禁違規(guī)操作。

在使用華數(shù)機(jī)器人之前確保周圍的環(huán)境不會(huì)對(duì)機(jī)械臂造成影響。

不要背對(duì)著工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械手運(yùn)行前須知

在開機(jī)運(yùn)行前，必須知道機(jī)械手根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。

必須知道所有會(huì)影響機(jī)械手臂移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。

必須知道機(jī)械臂控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。

時(shí)刻保持與機(jī)械手的安全距離。

機(jī)械手狀態(tài)欄

1—菜單鍵

2—軸組號(hào)

3—加載程序名稱

4—使能狀態(tài)

綠色并顯示“開”表示使能打開

紅色并顯示“關(guān)”表示使能關(guān)閉

5—程序運(yùn)行狀態(tài)

6—模式狀態(tài)顯示

7—倍率修調(diào)顯示

8—程序運(yùn)行方式狀態(tài)

9—基坐標(biāo)/工具顯示，觸摸可選擇基坐標(biāo)和工具號(hào)

10—增量模式顯示