一、前言

　　在塑料制品行業(yè)，制袋機(jī)是用來制造各種塑料袋的機(jī)器，主要加工范圍為不同尺寸、長(zhǎng)度、長(zhǎng)度、厚度和規(guī)格的不同塑料。由于包裝袋在市場(chǎng)上有著巨大的消耗量，所以對(duì)于包裝袋的生產(chǎn)廠家來說，提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量及其長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性是最關(guān)鍵的核心問題，三科傳動(dòng)針對(duì)國(guó)內(nèi)熱封切制袋機(jī)推出熱專用伺服解決方案，采用三科ASD600E系列同步伺服、SKI600系列變頻器等，保證了熱制袋機(jī)在頻繁啟動(dòng)時(shí)的快速響應(yīng)及平穩(wěn)性，解決了原機(jī)械設(shè)備效率低、定位精度差、浪費(fèi)材料、故障率高等缺點(diǎn)。

　　二、系統(tǒng)組成及工作流程

　　1、系統(tǒng)組成

　　熱封切設(shè)備生產(chǎn)工藝過程主要有牽引、色標(biāo)檢測(cè)、定位、熱切流程組成：系統(tǒng)采用微電腦控制器控制，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整袋長(zhǎng)、清零、復(fù)位、點(diǎn)動(dòng)、計(jì)數(shù)等操作;牽引部分使用三科SKI600系列變頻器控制兩臺(tái)變頻電機(jī)，使用系統(tǒng)控制兩臺(tái)變頻器的輸出頻率調(diào)節(jié)輔助牽引的速度;

　　切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)控制，根據(jù)牽引速度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切刀的頻率，以達(dá)到更好的同步控制的目的;包裝袋的袋長(zhǎng)定位，使用三科ASD600-E伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)送料輥實(shí)現(xiàn)，采用位置脈沖模式，以提高設(shè)備的定位精度;另外使用光電傳感器、溫控器作為測(cè)控元器件將信號(hào)反饋給控制器。

　　2、工作流程

　　當(dāng)系統(tǒng)上電后，需要根據(jù)牽引速度的快慢來調(diào)整溫度控制器，使封刀溫度達(dá)到封刀要求。溫度偏低時(shí)風(fēng)口將不牢固;溫度偏高，會(huì)導(dǎo)致膠袋風(fēng)口處燙穿。檢查各傳感器信號(hào)是否正常工作，伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器是否有報(bào)警輸出，輸入制袋速度、長(zhǎng)度，需要標(biāo)記密封時(shí)，檢查色標(biāo)傳感器是否能感應(yīng)色標(biāo)的變化。

　　三、調(diào)試過程

　　1、焊接伺服控制線，焊接端子為位置脈沖、報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位等

　　2、確認(rèn)伺服控制線、編碼器線、電機(jī)線連接無誤后進(jìn)入So-14點(diǎn)動(dòng)模式試運(yùn)行電機(jī)

　　3、學(xué)習(xí)伺服慣量并調(diào)整剛性等級(jí)，剛性逐級(jí)提高并在伺服電機(jī)出現(xiàn)異響或抖動(dòng)時(shí)下調(diào)到合適值。

　　4、使用上位機(jī)軟件監(jiān)視伺服運(yùn)行曲線，確認(rèn)伺服調(diào)整到最佳狀態(tài)。

　　5、設(shè)置伺服脈沖模式、電子齒輪比、報(bào)警等功能參數(shù)。

　　四、三科產(chǎn)品在制袋機(jī)上的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

　　1、產(chǎn)品調(diào)試簡(jiǎn)單，使用位置脈沖模式接線。

　　2、使用23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍，滿足制袋機(jī)的高精度定位和快速響應(yīng)性。

　　3、使用三科伺服后，制袋速度達(dá)到300pcs/min，伺服運(yùn)行穩(wěn)定，無異常噪音，能適應(yīng)長(zhǎng)期24H不間斷工作，

　　五、參數(shù)設(shè)置

　　驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)如下表所示：