時(shí)間:2021-04-09 13:50:53來源:米克力美
AGV自動(dòng)搬運(yùn)車最初是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物?,F(xiàn)如今多種不同導(dǎo)航方式,多種不同類型的AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于工廠和倉庫,以提高運(yùn)輸效率及安全性。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車作為一種先進(jìn)的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備,其不可替代的優(yōu)勢(shì),使得其到了大力的推廣,使我國物流進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)記。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用對(duì)于改善工作環(huán)境條件,提高工作效率,解放勞動(dòng)生產(chǎn)力,提高企業(yè)管理水平起到了積極作用。
物料運(yùn)輸采用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車的優(yōu)勢(shì)
第一,運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工。如果AGV自動(dòng)搬運(yùn)車出現(xiàn)故障,它能立即退出生產(chǎn)線進(jìn)行檢修,由另一AGV自動(dòng)搬運(yùn)車代替上線。
第二,抗干擾能力強(qiáng)?;覊m、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾AGV自動(dòng)搬運(yùn)車工作,如遇到較大物體,在一定距離范圍內(nèi),AGV自動(dòng)搬運(yùn)車降速行駛,在更近的距離范圍內(nèi),AGV自動(dòng)搬運(yùn)車停止,發(fā)出報(bào)警提示,而當(dāng)解除障礙物后,將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。
第三,可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到指定位置。
第四,AGV自動(dòng)搬運(yùn)車機(jī)動(dòng)靈活,無地面障礙。它能充分利用現(xiàn)有空間和場地,路線通道設(shè)置靈活,系統(tǒng)變化較易,且其導(dǎo)向通道嵌入或貼在地板上,不影響人員或其它設(shè)備能自由通過。
第五,安全性好。AGV自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、急停按鈕裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置,可以避免傷害工人和損毀庫存、其它設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險(xiǎn)減小。
第六,AGV自動(dòng)搬運(yùn)車解決了一些不適宜人在其中生產(chǎn)或工作的特殊環(huán)境問題,如核材料、危險(xiǎn)品(農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品)等。
現(xiàn)如今,很多制造業(yè)企業(yè)都在通過精益化柔性生產(chǎn),使用AGV自動(dòng)搬運(yùn)車來進(jìn)行物料運(yùn)輸,但是由于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV的智能性相對(duì)較低、運(yùn)作系統(tǒng)較為僵化、只能服從簡單的編程指令、設(shè)備更新時(shí)容易出現(xiàn)中斷情況、在運(yùn)輸過程中一旦遇到靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的障礙物時(shí)容易出現(xiàn)故障、對(duì)于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令很難運(yùn)行,因此,能夠適合動(dòng)態(tài)生產(chǎn)環(huán)境使用的米克力美激光AGV自主移動(dòng)機(jī)器人成為柔性制造業(yè)的選擇趨勢(shì)。
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