機械手：是一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復程序設(shè)計、多自由度(軸)。機械手可以是自動的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、等領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D/2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業(yè)。

　　機器人：這里常說的是工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種自動化設(shè)備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器(機械手)組裝才能組成一完整的機器;工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業(yè)機器人靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人一般都有獨立的控制器、驅(qū)動系統(tǒng)和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設(shè)備，可通過自身的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)所需的功能。該設(shè)備具有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機

　　假如一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。通常在工業(yè)領(lǐng)域，機器人與機械臂都采用固定底座，不帶行走機構(gòu)。

　　機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。

　　機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。

　　機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛使用。